1.用于引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取的嵌入式測控系統(tǒng)，其特征在于：包括嵌入式ARM11處理器、攝像頭傳感器模塊和補(bǔ)光燈光源；所述嵌入式ARM11處理器與攝像頭傳感器模塊之間通過USB接口相連接，所述嵌入式ARM11處理器控制攝像頭傳感器模塊的圖像采集與停止，所述嵌入式ARM11處理器通過I/O口連接補(bǔ)光燈光源為其提供電源，所述嵌入式ARM11與機(jī)器人抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間通過以太網(wǎng)接口相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取的嵌入式測控系統(tǒng)，其特征在于：所述嵌入式ARM11處理器通過九針調(diào)試串口與PC機(jī)相連接、通過LVDS接口連接可觸摸顯示屏，所述嵌入式ARM11通過九針調(diào)試串口與PC機(jī)相連接前期進(jìn)行引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取圖像處理文件的下載，所述嵌入式ARM11平臺與可觸摸顯示屏之間通過LVDS接口相連接用于所采集圖像、工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示以及攝像頭參數(shù)的修改。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取的嵌入式測控系統(tǒng)，其特征在于：所述嵌入式ARM11處理器為三星ITOP4412核心處理器，所述可觸摸顯示屏為電阻屏，所述攝像頭傳感器模塊為最高1200萬像素可選的無畸變120度廣角攝像頭，所述補(bǔ)光燈光源為LED光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取的嵌入式測控系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭傳感器模塊和補(bǔ)光燈光源集成為一體，所述攝像頭傳感器模塊的攝像頭位于補(bǔ)光板中心，所述補(bǔ)光燈光源圍繞攝像頭一周均勻設(shè)置，所述補(bǔ)光板邊緣設(shè)有固定孔并通過螺釘固定在攝像頭傳感器模塊的底座上。
5.基于權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述用于引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取的嵌入式測控系統(tǒng)的測控方法，其特征在于：前期用戶根據(jù)需要通過PC機(jī)開發(fā)出機(jī)器人智能抓取視覺引導(dǎo)測控可執(zhí)行文件，通過調(diào)試串口下載到嵌入式ARM11開發(fā)平臺之后；
1)系統(tǒng)開始工作；
2)判斷是否獲得抓取觸發(fā)信號，若是執(zhí)行下一步，若否等待；
3)觸發(fā)攝像頭傳感器模塊采集圖像；
4)攝像頭傳感器模塊采集待抓取物體的圖像信息；
5)嵌入式ARM11處理器計(jì)算出物體的空間坐標(biāo)位置；
6)向機(jī)器人抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出抓取執(zhí)行信號，并停止圖像采集；
7)機(jī)器人抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓取物體至需要放置位置上方時(shí)，再次觸發(fā)攝像頭傳感器模塊采集圖像；
8)攝像頭傳感器模塊采集放置區(qū)域圖像信息；
9)嵌入式ARM11處理器計(jì)算出空間位置用于待放置物體的放置；
10)向機(jī)器人抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出放置執(zhí)行信號，并停止圖像采集；
11)返回步驟2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測控方法，其特征在于：所述嵌入式ARM11處理器實(shí)時(shí)將所拍攝到的圖像信息發(fā)送至可觸摸顯示屏顯示，所述可觸摸顯示屏根據(jù)用戶操作通過嵌入式ARM11處理器對攝像頭的亮度、對比度、色調(diào)、飽和度、清晰度、白平衡、曝光度或圖像增益度等參數(shù)信息進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測控方法，其特征在于：系統(tǒng)工作前，用戶可根據(jù)需要由PC機(jī)開發(fā)出機(jī)器人智能抓取視覺引導(dǎo)測控可執(zhí)行文件，通過調(diào)試串口下載到嵌入式ARM11開發(fā)平臺中。