本發(fā)明涉及立輥換輥機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在立輥換輥的時(shí)候?yàn)榱颂岣吖ぷ餍剩苊馊斯げ僮鳎覀兘?jīng)常使用立輥換輥機(jī)械手，但是現(xiàn)存在的立輥換輥機(jī)械手在使用過(guò)程中，大多數(shù)立輥換輥機(jī)械手只能單一固定一種型號(hào)安裝有立輥的設(shè)備，當(dāng)安裝有立輥設(shè)備的型號(hào)發(fā)生改變的時(shí)候，需要重新使用其他型號(hào)的立輥換輥機(jī)械手，耽誤工作效率，提高設(shè)備成本，滿足不了人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，包括底座，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸通過(guò)液壓桿連接有頂針，且頂針延伸至裝置本體外，所述底座的頂端一側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二液壓缸，所述第二液壓缸通過(guò)液壓桿連接有固定板，且固定板活動(dòng)設(shè)于底座上，所述底座的頂端另一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊，所述固定塊相靠近的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽靠近底座的一側(cè)設(shè)有第三液壓缸，所述第三液壓缸通過(guò)液壓桿連接有支柱，所述支柱之間設(shè)有支架，且支架活動(dòng)設(shè)于凹槽內(nèi)，所述支架的中心處設(shè)有第一擺臂，且第一擺臂為中空結(jié)構(gòu)，所述第一擺臂內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第二擺臂，且第二擺臂延伸至第一擺臂外，所述第一擺臂的內(nèi)壁上設(shè)有第四液壓缸，所述第四液壓缸通過(guò)液壓桿連接有第二擺臂，所述第二擺臂靠近底座的一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有電磁鐵，且電磁鐵設(shè)于頂針的上方。

優(yōu)選的，所述頂針靠近第一液壓缸的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲，所述第一液壓缸的液壓桿上設(shè)有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動(dòng)設(shè)于螺紋孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一擺臂遠(yuǎn)離支架的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且第二擺臂活動(dòng)設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有第二槽口，且頂針活動(dòng)設(shè)于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定架為中空結(jié)構(gòu)，所述固定架上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，且固定架內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池的正極接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開(kāi)關(guān)接線柱，所述電源開(kāi)關(guān)的另一個(gè)接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有電磁鐵的正極接線柱，所述電磁鐵的負(fù)極接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有蓄電池的負(fù)極接線柱。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有耐摩擦層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過(guò)增加底座、第二液壓缸、固定塊和固定板，能夠利用第二液壓缸和液壓桿相配合移動(dòng)固定板，利用固定板和固定塊相配合固定不同型號(hào)安裝有立輥的設(shè)備，便于快速更換立輥，通過(guò)增加第一液壓缸、頂針、第一擺臂、第二擺臂、第四液壓缸、固定架和電磁鐵，能夠利用第一液壓缸和液壓桿相配合移動(dòng)頂針，快速取出立輥，利用電磁鐵吸附更換的輥，使用第四液壓缸和液壓桿相配合伸縮第二擺臂，快速更換立輥，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，操作簡(jiǎn)單，提高工作效率，滿足人們的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手的底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手的第一擺臂和第二擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手的凹槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一液壓缸、3頂針、4第二液壓缸、5固定塊、6固定板、7凹槽、8第三液壓缸、9支柱、10支架、11第一擺臂、12第二擺臂、13第四液壓缸、14固定架、15電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，包括底座1，底座1為中空結(jié)構(gòu)，底座1內(nèi)設(shè)有第一液壓缸2，第一液壓缸2通過(guò)液壓桿連接有頂針3，且頂針3延伸至裝置本體1外，底座1的頂端一側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二液壓缸4，第二液壓缸4通過(guò)液壓桿連接有固定板6，且固定板6活動(dòng)設(shè)于底座1上，底座1的頂端另一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊5，固定塊5相靠近的一側(cè)設(shè)有凹槽7，凹槽7靠近底座1的一側(cè)設(shè)有第三液壓缸8，第三液壓缸8通過(guò)液壓桿連接有支柱9，支柱9之間設(shè)有支架10，且支架10活動(dòng)設(shè)于凹槽7內(nèi)，支架10的中心處設(shè)有第一擺臂11，且第一擺臂11為中空結(jié)構(gòu)，第一擺臂11內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第二擺臂12，且第二擺臂12延伸至第一擺臂11外，第一擺臂11的內(nèi)壁上設(shè)有第四液壓缸13，第四液壓缸13通過(guò)液壓桿連接有第二擺臂12，第二擺臂12靠近底座1的一側(cè)設(shè)有固定架14，固定架14上設(shè)有電磁鐵15，且電磁鐵15設(shè)于頂針3的上方，頂針3靠近第一液壓缸2的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲，第一液壓缸2的液壓桿上設(shè)有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動(dòng)設(shè)于螺紋孔內(nèi)，第一擺臂11遠(yuǎn)離支架10的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且第二擺臂12活動(dòng)設(shè)于第一槽口內(nèi)，底座1上設(shè)有第二槽口，且頂針3活動(dòng)設(shè)于第二槽口內(nèi)，固定架14為中空結(jié)構(gòu)，固定架14上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，且固定架14內(nèi)設(shè)有蓄電池，蓄電池的正極接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有電源開(kāi)關(guān)接線柱，電源開(kāi)關(guān)的另一個(gè)接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有電磁鐵14的正極接線柱，電磁鐵14的負(fù)極接線柱通過(guò)導(dǎo)線連接有蓄電池的負(fù)極接線柱，底座1上設(shè)有耐摩擦層。

使用的時(shí)候，將需要更換立輥的設(shè)備放置到底座1上，啟動(dòng)第二液壓缸4，第二液壓缸4和液壓桿相配合伸長(zhǎng)固定板6，固定板6擠壓設(shè)備，固定板6和固定塊5相配合固定設(shè)備，啟動(dòng)第一液壓缸2和電磁鐵15，第一液壓缸2和液壓桿相配合伸長(zhǎng)頂針3，頂針3擠壓立輥，立輥脫離設(shè)備，電磁鐵15吸附立輥，啟動(dòng)第三液壓缸8，第三液壓缸8和液壓桿相配合移動(dòng)支柱9，支柱9帶動(dòng)支架10移動(dòng)，改變第一擺臂11和第二擺臂12高度，第二擺臂12帶動(dòng)固定架14移動(dòng)，通過(guò)第四液壓缸13和液壓桿相配合伸長(zhǎng)第二擺臂12，移動(dòng)立輥，關(guān)閉電磁鐵，立輥脫離電磁鐵15，重新啟動(dòng)電磁鐵15，將新的立輥放置到電磁鐵15上，第四液壓缸13和液壓桿相配合收縮第二擺臂12，移動(dòng)立輥，到達(dá)設(shè)備上方的時(shí)候，關(guān)閉第四液壓缸13，啟動(dòng)第三液壓缸8，第三液壓缸8和液壓桿收縮支柱9，支柱9帶動(dòng)支架10移動(dòng)，立輥進(jìn)入設(shè)備內(nèi)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，操作簡(jiǎn)單，提高工作效率，滿足人們的需求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。