技術總結
本發明揭示了一種用于引導機器人智能抓取的嵌入式測控系統，嵌入式ARM11處理器通過USB接口連接攝像頭傳感器模塊、通過普通I/O口連接補光燈光源、通過以太網接口連接機器人抓取執行機構；所述嵌入式ARM11處理器與攝像頭傳感器模塊之間通過USB接口相連接控制圖像的采集與停止，所述嵌入式ARM11平臺與補光燈光源之間通過I/O口相連接為其提供電源，所述嵌入式ARM11與機器人抓取執行機構之間通過以太網接口相連接進行數據的收發通信。本發明在保證實時性和高性能的基礎上，具有成本較低，占用空間小，安裝方便等優點，易于在工業現場大規模使用。

技術研發人員：武峰;鄭亮;李超;陳健;曹雛清;高云峰
受保護的技術使用者：蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
文檔號碼：201611247247
技術研發日：2016.12.29
技術公布日：2017.05.10