1.具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，其特征在于，包括自適應(yīng)夾持器(1)、操作器連接件(2)、第一直線軸承(3)和一維雙向力傳感器(4)；
自適應(yīng)夾持器包括斜口夾持器(1-1)、第二直線軸承(1-2)、滑動(dòng)活塞(1-3)、銷(1-4)、壓入彈簧(1-5)和自適應(yīng)彈簧(1-6)；
斜口夾持器(1-1)包括圓柱部和斜口夾持部，圓柱部的一端固定有斜口夾持部，斜口夾持部設(shè)有梯形槽，圓柱部上從圓柱部的一端到另一端依次套有第二直線軸承(1-2)、滑動(dòng)活塞(1-3)和壓入彈簧(1-5)，銷(1-4)穿過圓柱部和滑動(dòng)活塞(1-3)，圓柱部的另一端與自適應(yīng)彈簧(1-6)的一端相連；
自適應(yīng)彈簧(1-6)的另一端與操作器連接件(2)的一端相連，操作器連接件(2)外套有第一直線軸承(3)，操作器連接件(2)的另一端固定有一維雙向傳感器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，其特征在于，還包括彈簧擋圈(1-9)，彈簧擋圈(1-9)位于第二直線軸承(1-2)和滑動(dòng)活塞(1-3)之間，套在斜口夾持器(1-1)的圓柱部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，其特征在于，還包括操作器支撐件(5)，第一直線軸承(3)上套有操作器支撐件(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，其特征在于，還包括夾持器支撐件(1-7)，第二直線軸承(1-2)、滑動(dòng)活塞(1-3)、銷(1-4)、壓入彈簧(1-5)和自適應(yīng)彈簧(1-6)均位于夾持器支撐件(1-7)內(nèi)，斜口夾持器(1-1)的斜口夾持部位于夾持器支撐件(1-7)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，其特征在于，還包括連接座(1-8)，夾持器支撐件(1-7)通過連接座(1-8)與操作器連接件(2)固定連接。