技術(shù)總結(jié)
具有力感知功能的硬盤拉手條自適應(yīng)操作工具，涉及硬盤陣列柜操作機器人末端的具有自適應(yīng)調(diào)整功能的操作機構(gòu)，為了滿足硬盤拉手條的操作需求。斜口夾持器包括圓柱部和斜口夾持部，圓柱部的一端固定有斜口夾持部，斜口夾持部設(shè)有梯形槽，圓柱部上從圓柱部的一端到另一端依次套有第二直線軸承、滑動活塞和壓入彈簧，銷穿過圓柱部和滑動活塞，圓柱部的另一端與自適應(yīng)彈簧的一端相連；自適應(yīng)彈簧的另一端與操作器連接件的一端相連，操作器連接件外套有第一直線軸承，操作器連接件的另一端固定有一維雙向傳感器。本發(fā)明適用于操作硬盤拉手條。

技術(shù)研發(fā)人員：樊繼壯;朱延河;臧希哲;趙杰;袁博文
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611261692
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.10