技術總結
本實用新型公開了一種基于機器人(200)的可移動自動化操作平臺(100)的定位與鎖緊裝置、自動化操作平臺和自動化操作系統。所述定位與鎖緊裝置包括平臺定位裝置(10)和地板定位裝置(20)；所述平臺定位裝置預先固定在所述自動化操作平臺底部，所述地板定位裝置預先固定在地板上；所述平臺定位裝置與所述地板定位裝置配合，用于將所述自動化操作平臺定位在機器人工作區域(400)的目標位置上，限制所述自動化操作平臺沿X、Y和Z方向的移動自由度和繞X、Y和Z軸的轉動自由度，以及鎖緊所述自動化操作平臺。本實用新型提供的技術方案通過巧妙的設計解決了自動化操作平臺在維護維修后的定位問題，操作快速方便、性能穩定。

技術研發人員：嚴偉杰;蔣倫;毛曉龍;吳彥來;董岱蒙
受保護的技術使用者：ABB技術有限公司
文檔號碼：201620222844
技術研發日：2016.03.22
技術公布日：2016.12.07