本實用新型涉及一種機械手領域，尤其是一種冰激凌自動售賣機的機械手結構。

背景技術：

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比較多、生產(chǎn)效率比較低下、產(chǎn)品一致性差等等。因此開發(fā)了一種自動化現(xiàn)場制作冰激凌售賣的設備，針對目前市場上常見的三種類型的冰激凌。

由于現(xiàn)有技術中的在自動化現(xiàn)場制作冰激凌售賣設備中，其結構還是必須要人工拿取杯子后，在冰激凌出料口下方放置該杯子進行接取，因此這樣的方式和結構使得用手拿取杯子容易將手上的細菌落入杯子內(nèi)部，從而污染冰激凌，并且需要人工拿取使得使用不方便，降低了工作效率。

有鑒于常見的先前技術有上述缺點，實用新型人針對前述缺點研究改進之道，終于有本實用新型的產(chǎn)生。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提高使用效果和實用性能的冰激凌自動售賣機的機械手結構。

本實用新型所設計的冰激凌自動售賣機的機械手結構，包括連接基座、推動電缸和至少一對卡爪，所述連接基座上設有通孔和第一鉸接槽，所述連接基座的正面和連接基座的背面通過通孔貫通，該通孔位于連接基座的中部位置，該第一鉸接槽設于連接基座正面處通孔的兩側(cè)部，該通孔內(nèi)部安置有鉸接件，該鉸接件的正面設有第二鉸接槽，所述至少一對卡爪具有鉸接部和夾持部，所述至少一對卡爪的鉸接部依次插入于第一鉸接槽和第二鉸接槽的內(nèi)部，并且第一鉸接槽和第二鉸接槽均與卡爪的鉸接部鉸接，所述推動電缸插入固定于連接基座的背面處通孔內(nèi)，并且推動電缸的活塞桿與鉸接件的背面連接。

進一步，所述第一鉸接槽和第二鉸接槽均與卡爪的鉸接部鉸接，其具體鉸接結構為：所述卡爪的鉸接部包括上鉸接塊和下鉸接塊，該下鉸接塊位于上鉸接塊和夾持部之間，該上鉸接塊向內(nèi)部凸起插入第二鉸接槽內(nèi)，該下鉸接塊向外部凸起插入第一鉸接槽內(nèi)，該上鉸接塊和下鉸接塊的凸起部位均設有鉸接孔，所述連接基座的第一鉸接槽兩側(cè)部設有與下鉸接塊的鉸接孔對應的第一穿孔，所述鉸接件的第二鉸接槽的兩側(cè)部設有與上鉸接塊的鉸接孔對應的第二穿孔，并且該相互對應的下鉸接塊上的鉸接孔和第一穿孔內(nèi)插入有定位銷，該相互對應的上鉸接塊上的鉸接孔和第二穿孔內(nèi)插入有螺栓。

進一步，所述卡爪的夾持部形狀呈與冰激凌圓形杯匹配的圓弧狀。

進一步，所述卡爪的鉸接部內(nèi)側(cè)具有圓弧狀的凹凸面。

本實用新型所設計的冰激凌自動售賣機的機械手結構，其結構在實現(xiàn)了自動化拿取制作好的冰激凌和自動拿取用于盛裝冰激凌的空杯，解決了人工拿取冰激凌杯子容易將手上的細菌落入杯中，從而導致冰激凌受污染的問題；進一步提高了使用的方便性和實用性，工作效率更高。

附圖說明

圖1是實施例1的整體結構示意圖；

圖2是實施例1的剖視圖。

圖中：連接基座1、第一鉸接槽11、通孔12、第一穿孔13、推動電缸2、卡爪3、夾持部31、鉸接部32、上鉸接塊321、下鉸接塊322、鉸接件4、第二鉸接槽41、第二穿孔42、定位銷5、螺栓6、鉸接孔7。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本實施例所描述的冰激凌自動售賣機的機械手結構，包括連接基座1、推動電缸2和至少一對卡爪3，所述連接基座1上設有通孔12和第一鉸接槽11，所述連接基座1的正面和連接基座1的背面通過通孔12貫通，該通孔12位于連接基座1的中部位置，該第一鉸接槽11設于連接基座1正面處通孔12的兩側(cè)部，該通孔12內(nèi)部安置有鉸接件4，該鉸接件4的正面設有第二鉸接槽41，所述至少一對卡爪3具有鉸接部32和夾持部31，所述至少一對卡爪3的鉸接部32依次插入于第一鉸接槽11和第二鉸接槽41的內(nèi)部，并且第一鉸接槽11和第二鉸接槽41均與卡爪3的鉸接部32鉸接，所述推動電缸2插入固定于連接基座1的背面處通孔12內(nèi)，并且推動電缸2的活塞桿與鉸接件4的背面連接。

本實施例中通過所述第一鉸接槽11和第二鉸接槽41均與卡爪3的鉸接部32鉸接，其具體鉸接結構為：所述卡爪3的鉸接部32包括上鉸接塊321和下鉸接塊322，該下鉸接塊322位于上鉸接塊321和夾持部31之間，該上鉸接塊321向內(nèi)部凸起插入第二鉸接槽41內(nèi)，該下鉸接塊322向外部凸起插入第一鉸接槽11內(nèi)，該上鉸接塊321和下鉸接塊322的凸起部位均設有鉸接孔7，所述連接基座1的第一鉸接槽11兩側(cè)部設有與下鉸接塊322的鉸接孔7對應的第一穿孔13，所述鉸接件4的第二鉸接槽41的兩側(cè)部設有與上鉸接塊321的鉸接孔7對應的第二穿孔42，并且該相互對應的下鉸接塊322上的鉸接孔7和第一穿孔13內(nèi)插入有定位銷5，該相互對應的上鉸接塊321上的鉸接孔7和第二穿孔42內(nèi)插入有螺栓6，其結構實現(xiàn)夾持冰激凌杯子的作用，使得結構緊湊，并且在夾持冰激凌杯子的力度較大，且較為穩(wěn)固。

本實施例中通過所述所述卡爪3的夾持部31形狀呈與冰激凌圓形杯匹配的圓弧狀，可更好的進行夾持冰激凌杯子的外部。

本實施例中通過所述所述卡爪3的鉸接部32內(nèi)側(cè)具有圓弧狀的凹凸面，使得一對卡爪3的鉸接部32之間留有空間，增加了夾持的力度和夾持空間。

工作原理：當推動電缸2通電，其活塞桿向前推動而帶動鉸接部32向前移動，使得一對卡爪3分別向兩外側(cè)部擴張，然后冰激凌杯子位于擴張后的一對卡爪3之間，當需要夾緊冰激凌杯子時，推動電缸2的活塞桿向后移動而帶動鉸接部32向后移動，從而一對卡爪3分別向兩內(nèi)側(cè)收縮，利用該收縮的力適當?shù)膴A緊冰激凌杯子。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。