本實用新型涉及的是一種夾具,具體涉及的是一種板材卡爪。
背景技術:
在板材的生產中,板材通過卡爪進行抓取送料 ;而現使用的板材的卡 爪通過固定卡爪和活動卡爪配合工作,使用時需要先通過氣缸動作將活動卡爪向外側展 開,再通過氣缸或電缸動作將活動卡爪下沉,抓取板材之后,再通過控制部件控制活動卡爪 向內側收起后上升,這樣一次抓取需要多個控制動作,控制繁瑣,構架復雜,而且工作效率不高,增加成本。
技術實現要素:
為解決上述技術問題,本實用新型公開了一種板材卡爪,包括定位桿、第一卡爪、第二卡爪、導桿和螺栓,定位桿端面兩側設有螺紋凹槽,定位桿中間端面設有延端面垂直方向的圓柱形凸起,第二定位爪上端面中心位置設有通孔,第二卡爪和第一卡爪通過導桿連接,第二卡爪為一體成型,第一卡爪由爪頭和爪臂組成,爪頭和爪臂的連接端均設有通孔,爪頭通過螺栓連接在爪臂上,第一卡爪爪臂中心位置設有延兩側端面方向的通孔,螺栓通過通孔將第一卡爪連接在定位桿上,第一卡爪爪臂為兩個,分別設在導桿兩側,導桿下部套設有彈簧,導桿上方設有圓柱形延伸端,導桿上設有定位片。
作為本實用新型的進一步改進,導桿下端設有圓形延伸部。
作為本實用新型的優選方案,圓形延伸部直徑大于導桿直徑。
本實用新型的有益效果是:可以一次完成卡爪動作,操作簡單方便,提高工作效率,降低成本。
附圖說明
圖1問本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步解釋說明。
如圖1所示,一種板材卡爪,其特征在于:包括氣缸1、定位桿2、第一卡爪3、第二卡爪4、導桿5和螺栓,氣缸1位于導桿5上方,定位桿2端面兩側設有螺紋凹槽,螺紋凹槽內擰有螺栓;定位桿2中間端面設有延端面垂直方向的圓柱形凸起6,第二卡爪4上端面中心位置設有通孔,第二卡爪4和第一卡爪3通過導桿連接,第二卡爪4為一體成型,第一卡爪3由爪頭7和爪臂8組成,爪頭7和爪臂8的連接端均設有通孔,爪頭7通過螺栓連接在爪臂8上,第一卡爪3爪臂8中心位置設有延兩側端面方向的通孔,螺栓通過通孔將第一卡爪3連接在定位桿2上,第一卡爪3爪臂8為兩個,分別設在導桿5兩側,導桿5下部套設有彈簧9,導桿5上方設有延伸端10,導桿5上設有定位片11,導桿5下端設有圓形延伸部12,圓形延伸部12直徑大于導桿5直徑。使用時,通過氣缸1向下對導桿5施加應力,導桿5受力后相下移動時,延伸端10卡在第一卡爪3的爪臂8上,由于爪臂8中間位置設有通孔,通過螺栓連接在定位桿2上,爪頭7和爪臂8的連接端均設有通孔,爪頭7通過螺栓連接在爪臂8上,此時爪臂8構成杠桿原理,在爪臂8中心位置受力后,兩端的爪頭7相上位移,形成卡抓,由于導桿5上設有彈簧,因為導桿5下端設有圓形延伸部12,導桿5上設有定位片11,在失去氣缸施1加的外力后,可以第一卡爪3會恢復到原來位置。