1.一種雙機械臂機構，其特征是，包括水平布置的引拔臂（6）以及可相對引拔臂（6）上下移動的第一臂（4）和第二臂（2），引拔臂（6）包括兩個平行布置的臂體（6b）以及將連接兩個臂體（6b）的連接端（6a），臂體（6b）的上表面均設有沿著臂體（6b）長度方向布置的導軌（6c），引拔臂（6）上設有可沿著導軌（6c）移動的第一滑臺（5）和第二滑臺（1），兩個臂體（6b）之間設有可相對第一滑臺（5）豎直移動的第一臂（4）以及可相對第二滑臺（1）豎直移動的第二臂（2），第一臂（4）的下方設有側姿組，第二臂（2）的下方設有夾具組。
2.根據權利要求1所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的第一臂（4）下端設有第一下板（4b），所述第一下板（4b）和第一滑臺（5）之間設有側姿組升降缸（502），所述的第二臂（2）下端設有第二下板（2b），所述第二下板（2b）和第二滑臺（1）之間設有夾具組升降缸（102），第一臂（4）的側面設有豎直布置的側姿組升降導軌（401），所述的第一滑臺（5）上設有與側姿組升降導軌（401）滑動配合的第一導槽，第二臂（2）的側面設有豎直布置的夾具組升降導軌（201），所述的第二滑臺（1）上設有與夾具組升降導軌（201）滑動配合的第二導槽。
3.根據權利要求1或2所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的第一滑臺（5）上設有與導軌（6c）配合傳動的第一伺服電機（501），所述的第二滑臺（1）上設有與導軌（6c）配合傳動的第二伺服電機（101）。
4.根據權利要求1或2所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的第一臂（4）上端設有水平布置的第一上板（4a），所述第二臂（2）的上端設有水平布置的第二上板（2a），第一上板（4a）和第二上板（2a）均設有兩個向下布置的限位緩沖塊（3）。
5.根據權利要求1或2所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的側姿組包括設置在第一下板（4b）底部的側姿氣缸（8）以及定位側姿氣缸（8）的氣缸支架（9），所述氣缸支架（9）的下方設有轉動連接的旋轉板（10），所述側姿氣缸（8）的活塞桿和旋轉板（10）之間設有轉動連接的連桿（11）。
6.根據權利要求2所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的夾具組包括夾持氣缸（13）以及和夾持氣缸（13）配合的夾爪（14），所述第二下板（2b）的底部設有固定夾持氣缸（13）的定位支架（15）。
7.根據權利要求1或2所述的一種雙機械臂機構，其特征是，所述的第二滑臺（1）上設有朝向第一滑臺（5）的限位桿（12），所述第一滑臺（5）上設有與限位桿（12）端部位置對應的限位塊（7）。