技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種雙機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，包括水平布置的引拔臂以及可相對(duì)引拔臂上下移動(dòng)的第一臂和第二臂，引拔臂包括兩個(gè)平行布置的臂體以及將連接兩個(gè)臂體的連接端，臂體的上表面均設(shè)有沿著臂體長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌，引拔臂上設(shè)有可沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，兩個(gè)臂體之間設(shè)有可相對(duì)第一滑臺(tái)豎直移動(dòng)的第一臂以及可相對(duì)第二滑臺(tái)豎直移動(dòng)的第二臂，第一臂的下方設(shè)有側(cè)姿組，第二臂的下方設(shè)有夾具組。本實(shí)用新型旨在提供一種減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的雙機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉軍;唐勇;周豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201620304628
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.13
技術(shù)公布日：2016.12.07