1.一種仿生象鼻機器人，其特征在于：包括象鼻機構和夾緊機構（2），所述象鼻結構包括象鼻單元（1）和連接法蘭（3），象鼻單元（1）是由多個氣囊瓣片（11）組成，所述氣囊瓣片（11）具有進氣口，所述連接法蘭（3）具有多個第一通氣管（31），各個氣囊瓣片（11）上的進氣口連通在連接法蘭（3）的各個第一通氣管（31）上，并且氣囊瓣片（11）的一端固定在連接法蘭（3）上；
所述象鼻機構具有多個，各個象鼻機構通過連接法蘭（3）中的第一通氣管（31）依次連通，各個象鼻機構依次連通后形成一個象鼻臂，夾緊機構（2）安裝在象鼻臂的一端部上。
2.根據權利要求1所述的一種仿生象鼻機器人，其特征在于：在連接法蘭（3）上設有第二通氣管（32），象鼻臂中的各根第二通氣管（32）依次連通。
3.根據權利要求2所述的一種仿生象鼻機器人，其特征在于：夾緊機構（2）包括操作手抓和一個推動操作手抓抓緊的推手氣囊（4），所述推手氣囊（4）與第二通氣管（32）連通。
4.根據權利要求3所述的一種仿生象鼻機器人，其特征在于：所述操作手抓包括多根一端固定在連接法蘭（3）上連桿（21），連桿（21）的另外一端固定在一塊固定板（24）上，在連桿（21）上設有一塊可上下移動的移動板（22），還包括多個卡爪，所述卡爪包括中部鉸接在固定板（24）上卡指（25）和一端鉸接在移動板（22）上的搖臂（23），搖臂（23）的另外一端鉸接在卡指（25）的一端，推手氣囊（4）的一端抵靠在移動板（22）上。