技術總結
一種仿生象鼻機器人，包括象鼻機構和夾緊機構，所述象鼻機構包括象鼻單元和連接法蘭，象鼻單元是由多個氣囊瓣片組成，所述氣囊瓣片具有進氣口，所述連接法蘭具有多個第一通氣管，各個氣囊瓣片上的進氣口連通在連接法蘭的各個第一通氣管上，并且氣囊瓣片的一端固定在連接法蘭上；所述象鼻機構具有多個，各個象鼻機構通過連接法蘭中的第一通氣管依次連通，各個象鼻機構依次連通后形成一個象鼻臂，夾緊機構安裝在象鼻臂的一端部上。在連接法蘭上設有第二通氣管，象鼻臂中的各根第二通氣管依次連通，夾緊機構包括操作手抓和一個推動操作手抓抓緊的推手氣囊，所述推手氣囊與第二通氣管連通。

技術研發人員：張發軍;林輝;李林子;楊晶晶;楊先威;張烽
受保護的技術使用者：三峽大學
文檔號碼：201620335337
技術研發日：2016.04.20
技術公布日：2016.11.30