本實(shí)用新型涉及鍛造領(lǐng)域，尤其涉及一種鍛造工件抓取機(jī)械爪。

背景技術(shù)：

在鍛造領(lǐng)域中，需要對(duì)生產(chǎn)的鍛造工件進(jìn)行抓取，但是在對(duì)鍛造工件的抓取中使用的機(jī)械爪的外形沒(méi)有契合鍛造工件的抓取設(shè)計(jì)要求，對(duì)鍛造工件會(huì)造成一些劃痕或者抓取印記，所以急需一種契合鍛造工件的機(jī)械爪來(lái)抓取這種鍛造工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鍛造工件抓取機(jī)械爪，能夠契合鍛造工件的外輪廓，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛造工件的抓取。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種鍛造工件抓取機(jī)械爪，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：該鍛造工件抓取機(jī)械爪包括爪塊、爪臂、固定板和活塞桿；

所述爪塊呈長(zhǎng)方體狀，爪塊共有兩個(gè)，每個(gè)爪塊上均開(kāi)有梯形的凹槽，該凹槽的端面上開(kāi)有一對(duì)螺栓孔，爪塊通過(guò)螺栓連接在爪臂上，爪臂帶動(dòng)爪塊張開(kāi)與閉合，閉合時(shí)兩爪塊上的凹槽對(duì)稱(chēng)閉合抓住鍛造工件；

所述爪臂共有兩個(gè)呈折線形，爪臂分為直線部分和折線部分，直線部分的爪臂一端連接著爪塊，直線部分的另一端連接在折線部分上，折線部分上開(kāi)有一個(gè)銷(xiāo)軸孔，在折線部分的一端開(kāi)有導(dǎo)向通槽；

所述固定板呈長(zhǎng)方體狀，固定板通過(guò)銷(xiāo)軸與爪臂上的銷(xiāo)軸孔連接，爪臂繞著固定板旋轉(zhuǎn)，固定板的一端通過(guò)螺釘連接有機(jī)械臂；

所述活塞桿的一端開(kāi)有銷(xiāo)孔，兩個(gè)爪臂折線部分的一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接在活塞桿的一端，兩個(gè)爪臂分別位于活塞桿一端的兩側(cè)，開(kāi)口銷(xiāo)卡在兩個(gè)爪臂折線部分的導(dǎo)向通槽內(nèi)，開(kāi)口銷(xiāo)沿著導(dǎo)向通槽的方向移動(dòng)，活塞桿在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著水平方向移動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述鍛造工件抓取機(jī)械爪的爪塊上設(shè)置的螺栓孔為螺栓沉頭通孔，避免機(jī)械爪在抓取鍛造工件時(shí)被螺栓劃傷表面。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該機(jī)械爪采用的爪塊切合了鍛造工件的外形輪廓，在抓取鍛造工件時(shí)能夠保證抓取的鍛造工件上沒(méi)有劃痕，保證了鍛造工件的抓取要求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1鍛造工件抓取機(jī)械爪的主視圖。

圖2鍛造工件抓取機(jī)械爪的俯視圖。

如圖1圖2所示：1、螺栓；2、爪塊；3、鍛造工件；4、活塞桿；5、螺釘；6、圓柱銷(xiāo)；7、固定板；8、銷(xiāo)軸；9、開(kāi)口銷(xiāo)；10、爪臂。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1圖2所示的一種鍛造工件抓取機(jī)械爪，該鍛造工件抓取機(jī)械爪包括爪塊2、爪臂10、固定板7和活塞桿4。

所述爪塊2呈長(zhǎng)方體狀，爪塊2共有兩個(gè)，每個(gè)爪塊2上均開(kāi)有梯形的凹槽，該凹槽的端面上開(kāi)有一對(duì)螺栓孔，爪塊2通過(guò)螺栓1連接在爪臂10上，爪臂10帶動(dòng)爪塊2張開(kāi)與閉合，閉合時(shí)兩爪塊上的凹槽對(duì)稱(chēng)閉合抓住鍛造工件。

所述爪臂10共有兩個(gè)呈折線形，爪臂10分為直線部分和折線部分，直線部分的爪臂10一端連接著爪塊2，直線部分的另一端連接在折線部分上，折線部分上開(kāi)有一個(gè)銷(xiāo)軸孔，在折線部分的一端開(kāi)有導(dǎo)向通槽；

所述固定板7呈長(zhǎng)方體狀，固定板7通過(guò)銷(xiāo)軸與爪臂上的銷(xiāo)軸孔連接，爪臂10繞著固定板旋轉(zhuǎn)，固定板7的一端通過(guò)螺釘5連接有機(jī)械臂。

所述活塞桿4的一端開(kāi)有銷(xiāo)孔，兩個(gè)爪臂10折線部分的一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)6連接在活塞桿4的一端，兩個(gè)爪臂10分別位于活塞桿4一端的兩側(cè)，開(kāi)口銷(xiāo)9卡在兩個(gè)爪臂10折線部分的導(dǎo)向通槽內(nèi)，開(kāi)口銷(xiāo)9沿著導(dǎo)向通槽的方向移動(dòng)，活塞桿4在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿著水平方向移動(dòng)。

抓取鍛造工件3機(jī)械爪的爪塊2上設(shè)置的螺栓孔為螺栓沉頭通孔，避免機(jī)械爪在抓取鍛造工件3時(shí)被螺栓1劃傷表面。

該鍛造工件機(jī)械爪的工作原理是：通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞桿4在水平方向上移動(dòng)，活塞桿4上的開(kāi)口銷(xiāo)沿爪臂10的折線部分上的導(dǎo)向通槽移動(dòng)從而使爪臂繞著銷(xiāo)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，控制爪塊2的張開(kāi)與閉合，顯現(xiàn)對(duì)鍛造工件3的抓取與松開(kāi)。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。