本實用新型涉及氣動夾爪領域，具體為一種氣動夾爪裝置。

背景技術：

氣動夾爪又名氣動手指或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用，在使用的過程中，目前的氣動夾爪來看，氣動夾爪隨著溫度的變化有著不同的負影響，而且氣動夾爪沒有安裝控制恒溫裝置，當溫度過高或過低，氣動夾爪會不受控制，從而導致氣動夾爪無法正常使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種氣動夾爪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動夾爪裝置，包括夾爪裝置，所述夾爪裝置的尾部安裝有控制板，所述控制板上安裝有溫度控制器，且溫度控制器電連接有溫度傳感器，所述控制板的內側安裝有固定軸，且固定軸內安裝有與控制板配合使用的控溫棒，所述控溫棒的內部安裝有半導體制冷片和導熱油電加熱管，所述固定軸的外側安裝有氣缸，且氣缸的上端安裝有固定板，所述固定板的上端安裝有聯結塊，所述聯結塊的外側安裝有固定板，所述固定板的中心安裝有轉軸，所述轉軸上轉動安裝有夾臂推桿，且夾臂推桿的上端套接有夾爪，所述控溫棒與溫度控制器電連接，且溫度控制器與溫度傳感器電連接。

優選的，所述夾爪的內側安裝有防滑層。

優選的，所述夾臂推桿的數量至少為2個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種氣動夾爪裝置，通過溫度控制器、控制半導體制冷片和導熱油電加熱管的控溫作用，使夾爪裝置在溫度過熱或過冷的時候可以正常工作，通過溫度控制器和溫度傳感器的恒溫作用，可以使氣動夾爪裝置夾取有溫度限定夾取的物品，通過控制板內的溫度控制器和夾臂推桿，可以使夾爪裝置伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、夾爪裝置，2、氣缸，3、固定板，4、固定軸，5、聯結塊，6、固定板，7、轉軸，8、固定套，9、夾臂推桿，10、夾爪，11、防滑層，12、控溫棒，121、半導體制冷片，122、導熱油電加熱管，13、控制板，14、溫度控制器，15、溫度傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種氣動夾爪裝置，包括夾爪裝置1，所述夾爪裝置1的尾部安裝有控制板13，所述控制板13上安裝有溫度控制器14，且溫度控制器14電連接有溫度傳感器15，所述控制板13的內側安裝有固定軸4，且固定軸4內安裝有與控制板13配合使用的控溫棒12，所述控溫棒12的內部安裝有半導體制冷片121和導熱油電加熱管122，所述固定軸4的外側安裝有氣缸2，且氣缸2的上端安裝有固定板3，所述固定板3的上端安裝有聯結塊5，所述聯結塊5的外側安裝有固定板6，所述固定板6的中心安裝有轉軸7，所述轉軸7上轉動安裝有夾臂推桿9，且夾臂推桿9的上端套接有夾爪10，所述控溫棒12與溫度控制器14電連接，且溫度控制器14與溫度傳感器15電連接，通過溫度控制器14、控制半導體制冷片121和導熱油電加熱管122的控溫作用，使夾爪裝置1在溫度過熱或過冷的時候可以正常工作，通過溫度控制器14和溫度傳感器15的恒溫作用，可以使夾爪裝置1夾取有溫度限定夾取的物品，通過控制板13內的溫度控制器14和夾臂推桿9，可以使夾爪裝置1伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件。

為了防止夾爪10 在夾取得過程中物品發生滑落，所述夾爪10的內側安裝有防滑層11。

為了提高本實用新型的夾取功能，所述夾臂推桿9的數量至少為2個。

本實用新型的工作原理：一種氣動夾爪裝置，通過氣缸2的推動，帶動夾臂推桿9的閉合與打開，控制板13控制夾臂推桿9，可以使夾爪裝置1伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件，通過控制板13上的溫度控制器14和控溫棒12，可以使夾爪裝置1在溫度過熱或過冷的時候可以正常工作。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。