本實用新型涉及一種高精密液壓機械手。

背景技術：

機械手常被用于代替人手，其通過液壓或者電機驅動，但是液壓機械手結構往往比較復雜，制作成本較高，使用時體積大，維修困難，維修成本較大，如果想要獲得較高的夾持力，就必須增加機械手的結構，進而增加了體積，復雜了結構。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、體積小、具有較大夾持力的高精密液壓機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種高精密液壓機械手，包括一固定座，油缸固定安裝于固定座上，油缸桿連接中樞座，中樞座安裝于固定座的內側端，所述中樞座呈“工”字形狀；

中樞座設置有四個連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過第一銷軸連接支撐桿，第三、第四連接端口通過第二銷軸連接連桿；

兩根支撐桿及兩根連桿的另一端連接左手臂與右手臂，左手臂與右手臂的內側端均安裝一固定夾板，工件放置于兩塊固定夾板之間。

作為優選的技術方案，所述固定座的兩端各安裝一控制連桿，控制連桿的一端通過第三銷軸與固定座連接，控制連桿的另一端通過第四銷軸連接支撐桿，第三銷軸與第四銷軸通過螺母鎖緊。

作為優選的技術方案，所述控制連桿設置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座，第二連接臂一端連接支撐桿。

作為優選的技術方案，所述第一銷軸、第二銷軸外部通過螺母鎖緊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過固定夾板的張開、抓緊達到抓取物體的目的，能抓取100kg的物體。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種高精密液壓機械手，包括一固定座2，油缸1固定安裝于固定座2上，油缸桿連接中樞座3，中樞座3安裝于固定座2的內側端，所述中樞座3呈“工”字形狀；

中樞座3設置有四個連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過第一銷軸10連接支撐桿4，第三、第四連接端口通過第二銷軸11連接連桿5；

兩根支撐桿4及兩根連桿5的另一端連接左手臂6與右手臂7，左手臂6與右手臂7的內側端均安裝一固定夾板9，工件14放置于兩塊固定夾板9之間。

其中，固定座2的兩端各安裝一控制連桿8，控制連桿8的一端通過第三銷軸12與固定座2連接，控制連桿8的另一端通過第四銷軸連接支撐桿，第三銷軸與第四銷軸通過螺母13鎖緊；控制連桿8設置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座2，第二連接臂一端連接支撐桿4，通過控制連桿完成一系列的聯動。

其中，第一銷軸10、第二銷軸11外部通過螺母13鎖緊，各銷軸通過螺母鎖緊，拆裝方便。

當油缸桿向外伸時，連接在油缸桿的中樞座同時向外移動，連接在中樞座上的支撐桿、連桿隨著中樞座的前后伸縮，而改變夾角的大小，控制連桿控制夾角大小變化的范圍，左手臂、右手臂及固定件與支撐桿、連桿連接，隨著桿件的角度變換的大小而變化。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過固定夾板的張開、抓緊達到抓取物體的目的，能抓取100kg的物體。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。