本實(shí)用新型涉及一種汽車部件，具體地，涉及一種非接觸式車門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車車門分為旋轉(zhuǎn)門、折疊門、平移門和上掀門。轎車、客車和貨車駕駛車門采用旋轉(zhuǎn)門，客車的乘客專用車門通常是折疊門或平移門，轎車和客車行李艙一般采用上掀門。中、大型汽車的折疊門和平移門采用人工控制的氣動車門機(jī)，小型汽車的車門是手動門。

氣動車門機(jī)只能實(shí)現(xiàn)車門的開啟和關(guān)閉兩個(gè)狀態(tài)，無法對車門的開啟量進(jìn)行控制。而手動門則完全由人工操作，還潛藏有夾手的危險(xiǎn)。對于旋轉(zhuǎn)門，還需要考慮打開門時(shí)的周邊情況，如果在后方有其他車輛或人靠近的情況下打開車門，則極易引發(fā)交通事故，存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種一種非接觸式車門控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種非接觸式車門控制系統(tǒng)，包括；信號處理子系統(tǒng)、電動限位推桿、無線遙控裝置、超聲波安全子系統(tǒng)；

所述電動限位推桿安裝于車門上，所述信號處理子系統(tǒng)與所述電動限位推桿的控制端相連；

所述超聲波安全子系統(tǒng)安裝與車輛上，所述超聲波安全子系統(tǒng)感測獲取包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩(wěn)，和/或車輛后方是否有物體靠近的安全信息，

所述無線遙控裝置與所述信號處理子系統(tǒng)無線連接，所述無線遙控裝置響應(yīng)外部輸入向所述信號處理子系統(tǒng)發(fā)送控制指令，

所述信號處理子系統(tǒng)根據(jù)自所述無線遙控裝置接收的控制指令和自所述超聲波安全子系統(tǒng)接收的安全信息確定對所述電動限位推桿的動作控制，從而實(shí)現(xiàn)對所述車門的開啟量控制。

作為一種優(yōu)化方案，所述信號處理子系統(tǒng)包括：信息接收模塊、邏輯處理解決模塊和指令發(fā)出模塊；所述信息接收模塊自所述無線遙控裝置接收控制指令和自所述超聲波安全子系統(tǒng)接收安全信息，并將所述控制指令和安全信息傳輸至所述邏輯處理解決模塊；所述邏輯處理解決模塊根據(jù)所述控制指令和安全信息獲得電動限位推桿的動作控制指令，并通過所述指令發(fā)出模塊將所述電動限位推桿的動作控制指令發(fā)送至所述所述電動限位推桿的控制端。

作為一種優(yōu)化方案，所述電動限位推桿包括電機(jī)套管、驅(qū)動電機(jī)、行星減速箱、連接套、導(dǎo)向管、伸縮管和微動開關(guān)限位器；

所述電機(jī)套管內(nèi)置有組合在一起的所述驅(qū)動電機(jī)和所述行星減速箱，所述連接套連接所述電機(jī)套管和所述導(dǎo)向管，所述行星減速箱與所述連接套相連，所述伸縮管組裝在所述導(dǎo)向管內(nèi)，在所述導(dǎo)向管內(nèi)有連接所述行星減速箱輸出軸的傳動絲桿和螺母，所述螺母和所述伸縮管相連，所述傳動絲桿位于所述伸縮管內(nèi)，所述導(dǎo)向管內(nèi)部靠近所述行星減速箱的一端安裝有所述微動開關(guān)限位器；

所述驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述信號處理子系統(tǒng)相連，所述電機(jī)套管安裝于車輛主體上，所述伸縮管的伸縮頭與所述車門連接，所述信號處理子系統(tǒng)通過控制所述伸縮管的伸縮頭的移動距離來控制車門的開啟量控制。

作為一種優(yōu)化方案，所述無線遙控裝置包含外部指令輸入模塊、無線信號收發(fā)模塊以及信息存儲模塊；

所述外部指令輸入模塊響應(yīng)外部輸入獲得所述控制指令并通過所述無線信號收發(fā)模塊發(fā)送至所述信號處理子系統(tǒng)，所述無線信號收發(fā)模塊還用于接收所述信號處理子系統(tǒng)的反饋信息；

所述信息存儲模塊實(shí)時(shí)存儲所述控制指令和對應(yīng)的反饋信息。

作為一種優(yōu)化方案，所述無線遙控裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊與所述信息存儲存儲連接，實(shí)時(shí)顯示所述控制指令和對應(yīng)的反饋信息。

作為一種優(yōu)化方案，所述無線信號收發(fā)模塊包括紅外信號收發(fā)模塊，或藍(lán)牙信號收發(fā)模塊，或射頻信號收發(fā)模塊。

作為一種優(yōu)化方案，所述超聲波安全子系統(tǒng)包括：超聲波收發(fā)模塊、安全算法處理模塊；

所述超聲波收發(fā)模塊向車輛周圍發(fā)射超聲波并接收反射回來的超聲波從而生成超聲波反饋信號，所述安全算法處理模塊根據(jù)所述超聲波反饋信號獲得包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩(wěn)，和/或車輛后方是否有物體靠近的所述安全信息。

作為一種優(yōu)化方案，所述超聲波安全子系統(tǒng)還包括語音提示模塊；所述語音提示模塊與所述安全算法處理模塊相連，所述語音提示模塊根據(jù)所述安全信息進(jìn)行語音提示。

作為一種優(yōu)化方案，還包括指示所述車門是否已打開的車門開啟指示燈和車門開啟觸動開關(guān)；所述車門開啟觸動開關(guān)安裝于所述車輛車邊緣，在車門開啟后所述車門開啟觸動開關(guān)被觸發(fā)并使所述車門開啟指示燈導(dǎo)通工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

本實(shí)用新型遠(yuǎn)程通過無線控制車門線性變量開啟。在現(xiàn)有的車輛上就可以外加一個(gè)車門控制系統(tǒng)，由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以獨(dú)立于整車內(nèi)部控制系統(tǒng)，易于安裝。本實(shí)用新型通過超聲波安全子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車門控制開門時(shí)對周邊行駛車輛的安全性感測，降低了旋轉(zhuǎn)門打開時(shí)發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為可選的一種非接觸式車門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為可選的一種信號處理子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為可選的一種超聲波安全子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例的方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型可以讓車輛更加智能化，方便乘客上下車的同時(shí)又提高了車輛的安全性。本實(shí)用新型可外接到車輛電子系統(tǒng)，也可以獨(dú)立安裝。可以為有需求的客戶在已有的車輛上安裝。

本實(shí)用新型提供一種非接觸式車門控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括；信號處理子系統(tǒng)、電動限位推桿、無線遙控裝置、超聲波安全子系統(tǒng)；

所述電動限位推桿安裝于車門上，所述信號處理子系統(tǒng)與所述電動限位推桿的控制端相連；

所述超聲波安全子系統(tǒng)安裝與車輛上，所述超聲波安全子系統(tǒng)感測獲取包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩(wěn)，和/或車輛后方是否有物體靠近的安全信息，

所述無線遙控裝置與所述信號處理子系統(tǒng)無線連接，所述無線遙控裝置響應(yīng)外部輸入向所述信號處理子系統(tǒng)發(fā)送控制指令，

所述信號處理子系統(tǒng)根據(jù)自所述無線遙控裝置接收的控制指令和自所述超聲波安全子系統(tǒng)接收的安全信息確定對所述電動限位推桿的動作控制，從而實(shí)現(xiàn)對所述車門的開啟量控制。

超聲波安全系統(tǒng)在整個(gè)裝置中安全系統(tǒng)是必不可少的，在車輛行駛過程中由于意外觸及開關(guān)導(dǎo)致車門突然打開，是極其不安全的，所以通過超聲波安全系統(tǒng)確保載開門時(shí)車輛停穩(wěn)且后方?jīng)]有快速靠近的人或車。

作為一種實(shí)施例，所述信號處理子系統(tǒng)包括：信息接收模塊、邏輯處理解決模塊和指令發(fā)出模塊；所述信息接收模塊自所述無線遙控裝置接收控制指令和自所述超聲波安全子系統(tǒng)接收安全信息，并將所述控制指令和安全信息傳輸至所述邏輯處理解決模塊；所述邏輯處理解決模塊根據(jù)所述控制指令和安全信息獲得電動限位推桿的動作控制指令，并通過所述指令發(fā)出模塊將所述電動限位推桿的動作控制指令發(fā)送至所述所述電動限位推桿的控制端。

作為一種實(shí)施例，所述電動限位推桿包括電機(jī)套管、驅(qū)動電機(jī)、行星減速箱、連接套、導(dǎo)向管、伸縮管和微動開關(guān)限位器；

所述電機(jī)套管內(nèi)置有組合在一起的所述驅(qū)動電機(jī)和所述行星減速箱，所述連接套連接所述電機(jī)套管和所述導(dǎo)向管，所述行星減速箱與所述連接套相連，所述伸縮管組裝在所述導(dǎo)向管內(nèi)，在所述導(dǎo)向管內(nèi)有連接所述行星減速箱輸出軸的傳動絲桿和螺母，所述螺母和所述伸縮管相連，所述傳動絲桿位于所述伸縮管內(nèi)，所述導(dǎo)向管內(nèi)部靠近所述行星減速箱的一端安裝有所述微動開關(guān)限位器；

所述驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述信號處理子系統(tǒng)相連，所述電機(jī)套管安裝于車輛主體上，所述伸縮管的伸縮頭與所述車門連接，所述信號處理子系統(tǒng)通過控制所述伸縮管的伸縮頭的移動距離來控制車門的開啟量控制。

本實(shí)施例的電動限位推桿為直線式電動推桿，是一種體積緊湊、易于安裝的微動開關(guān)限位器的結(jié)構(gòu)，解決了微動開關(guān)限位器難于內(nèi)置的難題。

本實(shí)施例中電動限位推桿的功能是有兩個(gè)方面：一是幫助車門限位，使車門的角度不能開的太大；二是通過電機(jī)推舉控制所述伸縮管的伸縮頭的移動距離來達(dá)到控制旋轉(zhuǎn)門開門的角度或平移門的平移距離，實(shí)現(xiàn)對汽車車門的開啟量控制。

作為一種實(shí)施例，所述無線遙控裝置包含外部指令輸入模塊、無線信號收發(fā)模塊以及信息存儲模塊；

所述外部指令輸入模塊響應(yīng)外部輸入獲得所述控制指令并通過所述無線信號收發(fā)模塊發(fā)送至所述信號處理子系統(tǒng)，所述無線信號收發(fā)模塊還用于接收所述信號處理子系統(tǒng)的反饋信息；

所述信息存儲模塊實(shí)時(shí)存儲所述控制指令和對應(yīng)的反饋信息。

作為一種實(shí)施例，所述無線遙控裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊與所述信息存儲存儲連接，實(shí)時(shí)顯示所述控制指令和對應(yīng)的反饋信息。

作為一種實(shí)施例，所述無線信號收發(fā)模塊包括紅外信號收發(fā)模塊，或藍(lán)牙信號收發(fā)模塊，或射頻信號收發(fā)模塊。

本實(shí)施例中的無線遙控裝置采用紅外信號收發(fā)模塊。通過紅外鑰匙向信號處理子系統(tǒng)發(fā)送開啟關(guān)閉指令，從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制的功能。該無線遙控裝置的無線信號收發(fā)模塊的接收部分采用YCR200信號接收模組， 與相應(yīng)的無線信號發(fā)射模塊配合使用。YCR200信號接收模組是可以編址的， 可實(shí)現(xiàn)不同用戶有不同的設(shè)備地址， 編址數(shù)量可達(dá)729，不會在用戶間產(chǎn)生干擾。而且發(fā)射模塊發(fā)射距離能夠達(dá)到100M以上。使用中，在沒有接收到無線指令時(shí)，模塊輸出低電平，當(dāng)接收到控制指令時(shí)，會有高電平輸出。紅外接收模塊采用集成的紅外接收頭。

作為一種實(shí)施例，所述超聲波安全子系統(tǒng)包括：超聲波收發(fā)模塊、安全算法處理模塊；

所述超聲波收發(fā)模塊向車輛周圍發(fā)射超聲波并接收反射回來的超聲波從而生成超聲波反饋信號，所述安全算法處理模塊根據(jù)所述超聲波反饋信號獲得包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩(wěn)，和/或車輛后方是否有物體靠近的所述安全信息。

所述超聲波安全子系統(tǒng)還包括語音提示模塊；所述語音提示模塊與所述安全算法處理模塊相連，所述語音提示模塊根據(jù)所述安全信息進(jìn)行語音提示。

作為一種實(shí)施例，還包括指示所述車門是否已打開的車門開啟指示燈和車門開啟觸動開關(guān)；所述車門開啟觸動開關(guān)安裝于所述車輛車邊緣，在車門開啟后所述車門開啟觸動開關(guān)被觸發(fā)并使所述車門開啟指示燈導(dǎo)通工作。

本實(shí)用新型遠(yuǎn)程通過無線控制車門線性變量開啟。在現(xiàn)有的車輛上就可以外加一個(gè)車門控制系統(tǒng)，由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以獨(dú)立于整車內(nèi)部控制系統(tǒng)，易于安裝。本實(shí)用新型通過超聲波安全子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車門控制開門時(shí)對周邊行駛車輛的安全性感測，降低了旋轉(zhuǎn)門打開時(shí)發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。