1.一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，包括：信號處理子系統、電動限位推桿、無線遙控裝置、超聲波安全子系統；
所述電動限位推桿安裝于車門上，所述信號處理子系統與所述電動限位推桿的控制端相連；
所述超聲波安全子系統安裝于車輛上，所述超聲波安全子系統感測獲取包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩，和/或車輛后方是否有物體靠近的安全信息，
所述無線遙控裝置與所述信號處理子系統無線連接，所述無線遙控裝置響應外部輸入向所述信號處理子系統發送控制指令，
所述信號處理子系統根據自所述無線遙控裝置接收的控制指令和自所述超聲波安全子系統接收的安全信息確定對所述電動限位推桿的動作控制，從而實現對所述車門的開啟量控制。
2.根據權利要求1所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述信號處理子系統包括：信息接收模塊、邏輯處理解決模塊和指令發出模塊；
所述信息接收模塊自所述無線遙控裝置接收控制指令和自所述超聲波安全子系統接收安全信息，并將所述控制指令和安全信息傳輸至所述邏輯處理解決模塊；所述邏輯處理解決模塊根據所述控制指令和安全信息獲得電動限位推桿的動作控制指令，并通過所述指令發出模塊將所述電動限位推桿的動作控制指令發送至所述電動限位推桿的控制端。
3.根據權利要求1所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述電動限位推桿包括電機套管、驅動電機、行星減速箱、連接套、導向管、伸縮管和微動開關限位器；
所述電機套管內置有組合在一起的所述驅動電機和所述行星減速箱，所述連接套連接所述電機套管和所述導向管，所述行星減速箱與所述連接套相連，所述伸縮管組裝在所述導向管內，在所述導向管內有連接所述行星減速箱輸出軸的傳動絲桿和螺母，所述螺母和所述伸縮管相連，所述傳動絲桿位于所述伸縮管內，所述導向管內部靠近所述行星減速箱的一端安裝有所述微動開關限位器；
所述驅動電機的控制端與所述信號處理子系統相連，所述電機套管安裝于車輛主體上，所述伸縮管的伸縮頭與所述車門連接，所述信號處理子系統通過控制所述伸縮管的伸縮頭的移動距離來控制車門的開啟量控制。
4.根據權利要求1所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述無線遙控裝置包含外部指令輸入模塊、無線信號收發模塊以及信息存儲模塊；
所述外部指令輸入模塊響應外部輸入獲得所述控制指令并通過所述無線信號收發模塊發送至所述信號處理子系統，所述無線信號收發模塊還用于接收所述信號處理子系統的反饋信息；
所述信息存儲模塊實時存儲所述控制指令和對應的反饋信息。
5.根據權利要求4所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述無線遙控裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊與所述信息存儲存儲連接，實時顯示所述控制指令和對應的反饋信息。
6.根據權利要求4所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述無線信號收發模塊包括紅外信號收發模塊，或藍牙信號收發模塊，或射頻信號收發模塊。
7.根據權利要求1所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述超聲波安全子系統包括：超聲波收發模塊、安全算法處理模塊；
所述超聲波收發模塊向車輛周圍發射超聲波并接收反射回來的超聲波從而生成超聲波反饋信號，所述安全算法處理模塊根據所述超聲波反饋信號獲得包括車輛是否在行駛中，和/或車輛是否停穩，和/或車輛后方是否有物體靠近的所述安全信息。
8.根據權利要求7所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，所述超聲波安全子系統還包括語音提示模塊；所述語音提示模塊與所述安全算法處理模塊相連，所述語音提示模塊根據所述安全信息進行語音提示。
9.根據權利要求1所述的一種非接觸式車門控制系統，其特征在于，還包括指示所述車門是否已打開的車門開啟指示燈和車門開啟觸動開關；所述車門開啟觸動開關安裝于所述車輛車邊緣，在車門開啟后所述車門開啟觸動開關被觸發并使所述車門開啟指示燈導通工作。