本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種能夠運(yùn)動(dòng)或做各種動(dòng)作的多自由度機(jī)構(gòu)，隨著科技的發(fā)展，在實(shí)現(xiàn)智能化的同時(shí)，機(jī)器人也向著小型化和低制造成本的方向發(fā)展。

機(jī)器人由多個(gè)骨架結(jié)構(gòu)和多個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)共同組成，多個(gè)骨架結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行協(xié)調(diào)的平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種功能動(dòng)作，而作為為骨架結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是組成機(jī)器人的不可或缺的一部分。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的小型化并降低機(jī)器人的整體制造成本，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的體積和重量應(yīng)盡可能的小；一個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)器等，而電機(jī)作為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力輸出源是關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件，如何提供一種結(jié)構(gòu)節(jié)湊、動(dòng)力輸出可靠的電機(jī)便成為機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域里亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電機(jī)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力輸出可靠的效果，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的小型化并提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)；包括：具有開(kāi)口的外殼，外殼具有容納腔；定子，定子嵌設(shè)在容納腔內(nèi)；壓盤，壓盤設(shè)置在容納腔內(nèi)以將定子壓接固定在容納腔內(nèi)，壓盤具有避讓通孔；轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件的至少一部分穿過(guò)避讓通孔與定子驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，電機(jī)還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子組件止轉(zhuǎn)連接，且轉(zhuǎn)軸的至少一部分穿過(guò)避讓通孔向開(kāi)口的外側(cè)伸出。

進(jìn)一步地，定子的外周面的至少一部分與外殼的周向側(cè)壁的內(nèi)表面面面貼合且形狀相適配。

進(jìn)一步地，外殼的周向側(cè)壁的內(nèi)表面沿定子的軸向呈階梯狀結(jié)構(gòu)，以使容納腔沿定子的軸向順次分為多個(gè)腔體段，且多個(gè)腔體段的橫截面積沿遠(yuǎn)離開(kāi)口的方向逐漸減小，相鄰兩個(gè)腔體段的交界處形成止擋面，定子的外周面的一部分與止擋面止擋配合。

進(jìn)一步地，外殼的周向側(cè)壁的外表面呈筒狀結(jié)構(gòu)，且呈筒狀結(jié)構(gòu)的外殼的周向側(cè)壁的外表面的直徑沿遠(yuǎn)離開(kāi)口的方向逐漸減小。

進(jìn)一步地，電機(jī)還包括軸承，外殼包括：底壁；繞底壁的周向首尾連接的周向側(cè)壁，底壁與周向側(cè)壁之間圍成容納腔，周向側(cè)壁的背離底壁的一端圍成開(kāi)口，軸承位于容納腔內(nèi)并固定在底壁上，軸承與轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，底壁具有安裝通孔，軸承固定在安裝通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，周向側(cè)壁具有過(guò)線孔。

進(jìn)一步地，壓盤通過(guò)緊固件與外殼固定。

進(jìn)一步地，定子的外周面在靠近壓盤的一側(cè)與外殼的周向側(cè)壁的內(nèi)表面之間形成環(huán)狀間隙，壓盤包括：盤體，盤體具有避讓通孔；限位凸起，限位凸起設(shè)置在盤體的朝向定子一側(cè)的表面上，限位凸起伸入環(huán)狀間隙并將定子壓接固定在容納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，限位凸起呈環(huán)狀，呈環(huán)狀的限位凸起將盤體的朝向定子一側(cè)的表面分隔為位于外圈側(cè)的接觸裝配表面和位于內(nèi)圈側(cè)的內(nèi)環(huán)表面，呈環(huán)狀的限位凸起的外表面與外殼的周向側(cè)壁的內(nèi)表面面面配合，呈環(huán)狀的限位凸起的內(nèi)表面與定子的外周面面面貼合，止擋面為多個(gè)，多個(gè)止擋面沿遠(yuǎn)離開(kāi)口的方向依次包括：第一止擋面，接觸裝配表面與第一止擋面安裝配合；第二止擋面，環(huán)狀間隙由第二止擋面、外殼的周向側(cè)壁的內(nèi)表面的位于第一止擋面和第二止擋面之間的表面以及定子的外周面共同圍成；第三止擋面，定子的外周面的一部分與第三止擋面止擋配合。

進(jìn)一步地，定子具有中空腔體，轉(zhuǎn)子組件嵌設(shè)在中空腔體內(nèi)部，轉(zhuǎn)子組件包括：與定子驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子；第一夾持件，第一夾持件設(shè)置在轉(zhuǎn)子的軸向的一側(cè)；與第一夾持件配合以?shī)A緊轉(zhuǎn)子的第二夾持件，第二夾持件設(shè)置在轉(zhuǎn)子的軸向的另一側(cè)，轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)第一夾持件、轉(zhuǎn)子和第二夾持件向開(kāi)口的外側(cè)伸出。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子呈套筒狀結(jié)構(gòu)，第一夾持件上開(kāi)設(shè)有用于避讓轉(zhuǎn)軸的第一通孔，第二夾持件上開(kāi)設(shè)有用于避讓轉(zhuǎn)軸的第二通孔，第一夾持件上開(kāi)設(shè)有第一鍵槽，第一鍵槽與第一通孔連通；和/或第二夾持件上開(kāi)設(shè)有第二鍵槽，第二鍵槽與第二通孔連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)，電機(jī)是上述的電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，機(jī)器人具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是上述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)將電機(jī)的定子嵌設(shè)在容納腔內(nèi)，從而合理并充分地利用了容納腔的空間，提高了容納腔的空間利用率，降低了電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)體積；壓盤設(shè)置在容納腔內(nèi)以將定子壓接固定在容納腔內(nèi)，從而使定子穩(wěn)定地限位在容納腔內(nèi)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件旋轉(zhuǎn)，避免了由于電機(jī)的晃動(dòng)而使定子從容納腔內(nèi)脫落，提高了電機(jī)運(yùn)行的可靠性，進(jìn)而提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例的未裝配轉(zhuǎn)軸的電機(jī)的主視圖；

圖2示出了圖1的剖視圖；

圖3示出了圖1中的電機(jī)的外殼、定子和壓盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中的電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、外殼；11、容納腔；111、環(huán)狀間隙；112、止擋面；1121、第一止擋面；1122、第二止擋面；1123、第三止擋面；12、底壁；121、安裝通孔；13、周向側(cè)壁；131、過(guò)線孔；14、開(kāi)口；20、定子；21、中空腔體；30、壓盤；31、盤體；311、接觸裝配表面；312、內(nèi)環(huán)表面；32、限位凸起；33、避讓通孔；40、轉(zhuǎn)子組件；41、轉(zhuǎn)子；42、第一夾持件；421、第一通孔；422、第一鍵槽；43、第二夾持件；431、第二通孔；432、第二鍵槽；50、軸承。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的，或者是針對(duì)部件本身在豎直、垂直或重力方向上而言的；同樣地，為便于理解和描述，“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外，但上述方位詞并不用于限制本實(shí)用新型。

為了使現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力輸出可靠，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的小型化并提高機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機(jī)器人。其中，電機(jī)是下述的電機(jī)，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括下述的電機(jī)，機(jī)器人包括上述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，電機(jī)包括具有開(kāi)口14的外殼10、定子20、壓盤30和轉(zhuǎn)子組件40；外殼10具有容納腔11，定子20通過(guò)開(kāi)口14嵌設(shè)在容納腔11內(nèi)，壓盤30通過(guò)開(kāi)口14設(shè)置在容納腔11并將定子20壓接固定在容納腔11內(nèi)，壓盤30具有避讓通孔33，轉(zhuǎn)子組件40的至少一部分穿過(guò)避讓通孔33與定子20驅(qū)動(dòng)連接。

通過(guò)將電機(jī)的定子20通過(guò)開(kāi)口14嵌設(shè)在容納腔11內(nèi)，從而合理并充分地利用了容納腔11的空間，提高了容納腔11的空間利用率，降低了電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)體積；壓盤30通過(guò)開(kāi)口14設(shè)置在容納腔11內(nèi)以將定子20壓接固定在容納腔11內(nèi)，從而使定子20穩(wěn)定地限位在容納腔11內(nèi)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件40旋轉(zhuǎn)，避免了由于電機(jī)的晃動(dòng)而使定子20從容納腔11內(nèi)脫落，提高了電機(jī)運(yùn)行的可靠性，進(jìn)而提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。

可選地，壓盤30通過(guò)緊固件與外殼10固定。

進(jìn)一步可選地，緊固件為緊固螺栓，這樣，在保證壓盤30與外殼10的連接穩(wěn)定性的同時(shí)，還能夠方便地將壓盤30從外殼10上拆卸下，便于對(duì)電機(jī)的檢修，從而提高了電機(jī)結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)未圖示的可選實(shí)施例中，電機(jī)還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子組件40止轉(zhuǎn)連接，且轉(zhuǎn)軸的至少一部分穿過(guò)避讓通孔33向開(kāi)口14的外側(cè)伸出。這樣，電機(jī)的定子20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件40轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)子組件40帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)穿過(guò)避讓通孔33向開(kāi)口14的外側(cè)伸出的部分與驅(qū)動(dòng)件連接，從而保證了電機(jī)穩(wěn)定地輸出動(dòng)力。

如圖2所示，定子20的外周面的至少一部分與外殼10的周向側(cè)壁13的內(nèi)表面面面貼合且形狀相適配。這樣，提高了定子20裝配在外殼10內(nèi)的緊湊型，有效地利用了容納腔11內(nèi)的空間，從而減小了容納腔11的容積，減低了電機(jī)的整體體積，提高了電機(jī)的實(shí)用性。

如圖2所示，外殼10的周向側(cè)壁13的內(nèi)表面沿定子20的軸向呈階梯狀結(jié)構(gòu)，以使容納腔11沿定子20的軸向順次分為多個(gè)腔體段，且多個(gè)腔體段的橫截面積沿遠(yuǎn)離開(kāi)口14的方向逐漸減小，相鄰兩個(gè)腔體段的交界處形成止擋面112，定子20的外周面的一部分與止擋面112止擋配合。這樣，止擋面112有效地限制了定子20在其軸向上向遠(yuǎn)離開(kāi)口14的方向運(yùn)動(dòng)，因此，將壓盤30裝配在外殼10上后，壓盤30還有效地限制了定子20在其軸向上向靠近開(kāi)口14的方向運(yùn)動(dòng)，從而保證了定子20被穩(wěn)定地壓接在容納腔11內(nèi)，提高了定子20在電機(jī)上的裝配穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了電機(jī)工作的穩(wěn)定性。

如圖1至圖3所示，外殼10的周向側(cè)壁13的外表面呈筒狀結(jié)構(gòu)，且呈筒狀結(jié)構(gòu)的外殼10的周向側(cè)壁13的外表面的直徑沿遠(yuǎn)離開(kāi)口14的方向逐漸減小。這樣，增加了電機(jī)的外形結(jié)構(gòu)的緊湊性，提高了電機(jī)與關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的其他部件之間的適配性，因此，在保證了關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)具有美觀性和實(shí)用性的同時(shí)，電機(jī)還能為機(jī)器人穩(wěn)定地輸出動(dòng)力，提高了機(jī)器人的工作可靠性。

如圖2所示，電機(jī)還包括軸承50，外殼10包括底壁12和繞底壁12的周向首尾連接的周向側(cè)壁13，底壁12與周向側(cè)壁13之間圍成容納腔11，周向側(cè)壁13的背離底壁12的一端圍成開(kāi)口14，軸承50位于容納腔11內(nèi)并固定在底壁12上，軸承50與轉(zhuǎn)軸連接。由于設(shè)置了與轉(zhuǎn)軸連接的軸承50，軸承50為轉(zhuǎn)軸提供了穩(wěn)定的支撐力，從而使轉(zhuǎn)軸能夠穩(wěn)定地支撐套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外的轉(zhuǎn)子組件40，避免了轉(zhuǎn)子組件40在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與定子20發(fā)生摩擦而損壞電機(jī)結(jié)構(gòu)，從而提高了轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子組件40之間的裝配穩(wěn)定性，進(jìn)而使電機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作。

可選地，如圖2所示，底壁12具有安裝通孔121，軸承50固定在安裝通孔121內(nèi)。這樣，便于將軸承50安裝到外殼10上，而且當(dāng)轉(zhuǎn)軸與軸承50連接在一起后，通過(guò)安裝通孔121還可以有效地觀察轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，便于操作人員對(duì)電機(jī)的檢修，不僅如此，電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中產(chǎn)生的熱量還能夠通過(guò)安裝通孔121有效地散發(fā)到電機(jī)外部，從而避免了電機(jī)由于溫度過(guò)高而損壞，增加了電機(jī)的使用壽命。

可選地，周向側(cè)壁13具有過(guò)線孔131。這樣，通過(guò)過(guò)線孔131可以將為電機(jī)提供電源，保證了轉(zhuǎn)子組件40轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。

如圖2所示，定子20的外周面在靠近壓盤30的一側(cè)與外殼10的周向側(cè)壁13的內(nèi)表面之間形成環(huán)狀間隙111，壓盤30包括盤體31和限位凸起32，盤體31具有避讓通孔33，限位凸起32設(shè)置在盤體31的朝向定子20一側(cè)的表面上，限位凸起32伸入環(huán)狀間隙111并將定子20壓接固定在容納腔11內(nèi)。這樣，環(huán)狀間隙111為限位凸起32提供了避讓空間，限位凸起32伸入環(huán)狀間隙111能夠抵接在定子20的外周面處而有效地限制定子20在容納腔11內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而提高了電機(jī)工作的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型圖1至圖4所示出的可選實(shí)施例中，限位凸起32呈環(huán)狀，呈環(huán)狀的限位凸起32將盤體31的朝向定子20一側(cè)的表面分隔為位于外圈側(cè)的接觸裝配表面311和位于內(nèi)圈側(cè)的內(nèi)環(huán)表面312，呈環(huán)狀的限位凸起32的外表面與外殼10的周向側(cè)壁13的內(nèi)表面面面配合，呈環(huán)狀的限位凸起32的內(nèi)表面與定子20的外周面面面貼合。這樣，限位凸起32有效了占用了環(huán)狀間隙111的容積，夾緊了定子20的外周面，從而進(jìn)一步保證了定子20位于容納腔11的穩(wěn)定性。

如圖2所示，具體而言，止擋面112為多個(gè)，多個(gè)止擋面112沿遠(yuǎn)離開(kāi)口14的方向依次包括第一止擋面1121、第二止擋面1122和第三止擋面1123，接觸裝配表面311與第一止擋面1121安裝配合，環(huán)狀間隙111由第二止擋面1122、外殼10的周向側(cè)壁13的內(nèi)表面的位于第一止擋面1121和第二止擋面1122之間的表面以及定子20的外周面共同圍成，定子20的外周面的一部分與第三止擋面1123止擋配合。這樣，當(dāng)壓盤30與外殼10裝配在一起時(shí)，壓盤30的接觸裝配表面311和外殼10的第一止擋面1121有效地適配，提高了電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。

如圖4所示，定子20具有中空腔體21，轉(zhuǎn)子組件40嵌設(shè)在中空腔體21內(nèi)部，轉(zhuǎn)子組件40包括與定子20驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子41、第一夾持件42和與第一夾持件42配合以?shī)A緊轉(zhuǎn)子41的第二夾持件43；第一夾持件42設(shè)置在轉(zhuǎn)子41的軸向的一側(cè)，第二夾持件43設(shè)置在轉(zhuǎn)子41的軸向的另一側(cè)，轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)第一夾持件42、轉(zhuǎn)子41和第二夾持件43向開(kāi)口14的外側(cè)伸出。這樣，保證了轉(zhuǎn)子組件40作為一個(gè)整體在定子20的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)而穩(wěn)定地輸出動(dòng)力。不僅如此，轉(zhuǎn)軸通過(guò)與第一夾持件42和第二夾持件43連接而起到了支撐轉(zhuǎn)子41的作用，保證了轉(zhuǎn)子41與定子20之間驅(qū)動(dòng)連接的可靠性。

當(dāng)然，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一通孔421、轉(zhuǎn)子41和第二通孔431設(shè)置，且第一通孔421、轉(zhuǎn)子41和第二通孔431同軸設(shè)置。

可選地，第一夾持件42和第二夾持件43通過(guò)螺栓連接。

如圖4所示，轉(zhuǎn)子41呈套筒狀結(jié)構(gòu)，第一夾持件42上開(kāi)設(shè)有用于避讓轉(zhuǎn)軸的第一通孔421，第二夾持件43上開(kāi)設(shè)有用于避讓轉(zhuǎn)軸的第二通孔431，第一夾持件42上開(kāi)設(shè)有第一鍵槽422，第一鍵槽422與第一通孔421連通；和/或第二夾持件43上開(kāi)設(shè)有第二鍵槽432，第二鍵槽432與第二通孔431連通。這樣，通過(guò)第一鍵槽422或第二鍵槽432與位于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸鍵槽相配合，從而使轉(zhuǎn)子41在鍵的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)對(duì)外穩(wěn)定地做功。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。