1.一種電機，其特征在于，包括：
具有開口(14)的外殼(10)，所述外殼(10)具有容納腔(11)；
定子(20)，所述定子(20)嵌設在所述容納腔(11)內；
壓盤(30)，所述壓盤(30)設置在所述容納腔(11)內以將所述定子(20)壓接固定在所述容納腔(11)內，所述壓盤(30)具有避讓通孔(33)；
轉子組件(40)，所述轉子組件(40)的至少一部分穿過所述避讓通孔(33)與所述定子(20)驅動連接。
2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述電機還包括轉軸，所述轉軸與所述轉子組件(40)止轉連接，且所述轉軸的至少一部分穿過所述避讓通孔(33)向所述開口(14)的外側伸出。
3.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，所述定子(20)的外周面的至少一部分與所述外殼(10)的周向側壁(13)的內表面面面貼合且形狀相適配。
4.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述外殼(10)的周向側壁(13)的內表面沿所述定子(20)的軸向呈階梯狀結構，以使所述容納腔(11)沿所述定子(20)的軸向順次分為多個腔體段，且多個所述腔體段的橫截面積沿遠離所述開口(14)的方向逐漸減小，相鄰兩個所述腔體段的交界處形成止擋面(112)，所述定子(20)的外周面的一部分與所述止擋面(112)止擋配合。
5.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，所述外殼(10)的周向側壁(13)的外表面呈筒狀結構，且呈筒狀結構的所述外殼(10)的周向側壁(13)的外表面的直徑沿遠離所述開口(14)的方向逐漸減小。
6.根據權利要求2所述的電機，其特征在于，所述電機還包括軸承(50)，所述外殼(10)包括：
底壁(12)；
繞所述底壁(12)的周向首尾連接的周向側壁(13)，所述底壁(12)與所述周向側壁(13)之間圍成所述容納腔(11)，所述周向側壁(13)的背離所述底壁(12)的一端圍成所述開口(14)，所述軸承(50)位于所述容納腔(11)內并固定在所述底壁(12)上，所述軸承(50)與所述轉軸連接。
7.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，所述底壁(12)具有安裝通孔(121)，所述軸承(50)固定在所述安裝通孔(121)內。
8.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，所述周向側壁(13)具有過線孔(131)。
9.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述壓盤(30)通過緊固件與所述外殼(10)固定。
10.根據權利要求4所述的電機，其特征在于，所述定子(20)的外周面在靠近所述壓盤(30)的一側與所述外殼(10)的周向側壁(13)的內表面之間形成環狀間隙(111)，所述壓盤(30)包括：
盤體(31)，所述盤體(31)具有所述避讓通孔(33)；
限位凸起(32)，所述限位凸起(32)設置在所述盤體(31)的朝向所述定子(20)一側的表面上，所述限位凸起(32)伸入所述環狀間隙(111)并將所述定子(20)壓接固定在所述容納腔(11)內。
11.根據權利要求10所述的電機，其特征在于，所述限位凸起(32)呈環狀，呈環狀的所述限位凸起(32)將所述盤體(31)的朝向所述定子(20)一側的表面分隔為位于外圈側的接觸裝配表面(311)和位于內圈側的內環表面(312)，呈環狀的所述限位凸起(32)的外表面與所述外殼(10)的周向側壁(13)的內表面面面配合，呈環狀的所述限位凸起(32)的內表面與所述定子(20)的外周面面面貼合，所述止擋面(112)為多個，多個所述止擋面(112)沿遠離所述開口(14)的方向依次包括：
第一止擋面(1121)，所述接觸裝配表面(311)與所述第一止擋面(1121)安裝配合；
第二止擋面(1122)，所述環狀間隙(111)由所述第二止擋面(1122)、所述外殼(10)的周向側壁(13)的內表面的位于所述第一止擋面(1121)和所述第二止擋面(1122)之間的表面以及所述定子(20)的外周面共同圍成；
第三止擋面(1123)，所述定子(20)的外周面的一部分與所述第三止擋面(1123)止擋配合。
12.根據權利要求2所述的電機，其特征在于，所述定子(20)具有中空腔體(21)，所述轉子組件(40)嵌設在所述中空腔體(21)內部，所述轉子組件(40)包括：
與所述定子(20)驅動連接的轉子(41)；
第一夾持件(42)，所述第一夾持件(42)設置在所述轉子(41)的軸向的一側；
與所述第一夾持件(42)配合以夾緊所述轉子(41)的第二夾持件(43)，所述第二夾持件(43)設置在所述轉子(41)的軸向的另一側，所述轉軸依次穿過所述第一夾持件(42)、所述轉子(41)和所述第二夾持件(43)向所述開口(14)的外側伸出。
13.根據權利要求12所述的電機，其特征在于，所述轉子(41)呈套筒狀結構，所述第一夾持件(42)上開設有用于避讓所述轉軸的第一通孔(421)，所述第二夾持件(43)上開設有用于避讓所述轉軸的第二通孔(431)，
所述第一夾持件(42)上開設有第一鍵槽(422)，所述第一鍵槽(422)與所述第一 通孔(421)連通；和/或
所述第二夾持件(43)上開設有第二鍵槽(432)，所述第二鍵槽(432)與所述第二通孔(431)連通。
14.一種關節結構，包括電機，所述電機是權利要求1至13中任一項所述的電機。
15.一種機器人，所述機器人具有關節結構，所述關節結構是權利要求14中所述的關節結構。