技術總結
本實用新型提供了一種電機、關節(jié)結構和機器人，其中，電機包括：具有開口的外殼，外殼具有容納腔；定子，定子嵌設在容納腔內；壓盤，壓盤設置在容納腔內以將定子壓接固定在容納腔內，壓盤具有避讓通孔；轉子組件，轉子組件的至少一部分穿過避讓通孔與定子驅動連接。本實用新型實現(xiàn)了機器人的關節(jié)結構的電機的結構緊湊、動力輸出可靠的效果，同時還能實現(xiàn)機器人的小型化并提高了機器人工作的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：深圳光啟合眾科技有限公司
文檔號碼：201620444845
技術研發(fā)日：2016.05.16
技術公布日：2016.11.30