本實用新型涉及機械手拾放裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速移動機械手。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對生產(chǎn)線上的零件進行拾取、搬運和放下等重復(fù)性操作。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中往往由作業(yè)員完成這樣的工作。對于生產(chǎn)線上的作業(yè)員而言，這種作業(yè)方式不僅枯燥，而且由于經(jīng)常要與機械接觸，安全系數(shù)底。對于生產(chǎn)企業(yè)而言，這種作業(yè)方式失誤率高，生產(chǎn)效率低，人工成本高，不利于大規(guī)模作業(yè)生產(chǎn)。為此迫切需要一種新的作業(yè)方式來解決這一難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精確度高、生產(chǎn)效率高、人工成本低的快速移動機械手。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種快速移動機械手，包括支撐架、基座、外罩、旋轉(zhuǎn)氣缸以及活動機構(gòu)；所述基座與所述支撐架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于基座背面，所述基座正面設(shè)置有運動導(dǎo)槽，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過傳動軸與所述活動機構(gòu)傳動連接，并帶動所述活動機構(gòu)沿所述運動導(dǎo)槽滑動；所述外罩和基座配合包覆所述活動機構(gòu)在內(nèi)。

進一步地，所述活動機構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)臂、連接滾軸以及豎直導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)臂一端與所述傳動軸固定連接，另一端設(shè)置有通孔，所述連接滾軸插設(shè)于所述通孔中；所述連接滾軸一端與所述豎直導(dǎo)軌連接，另一端垂直滑動接觸于所述運動導(dǎo)槽內(nèi)。

進一步地，所述活動機構(gòu)還包括有水平導(dǎo)軌和連接滑塊，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述基座正面，所述連接滑塊背面與所述水平導(dǎo)軌滑動連接，所述連接滑塊正面與所述豎直導(dǎo)軌滑動連接。

進一步地，所述豎直導(dǎo)軌上端設(shè)置有T型擋塊，所述T型擋塊的水平長條兩端分別設(shè)置有伸縮緩沖器，所述伸縮緩沖器的伸縮棒貫穿所述T型擋塊的水平長條；所述基座設(shè)置有與所述伸縮緩沖器對應(yīng)配合的過渡塊。

進一步地，所述過渡塊設(shè)置有傳感器，所述外罩設(shè)置有與所述傳感器配合的導(dǎo)線孔。

進一步地，所述豎直導(dǎo)軌下端設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊設(shè)置有安裝槽和安裝孔。

進一步地，所述通孔為長條形，所述運動導(dǎo)槽呈倒置的U型。

進一步地，所述通孔為圓形，所述運動導(dǎo)槽呈半圓型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動活動機構(gòu)沿基座上的運動導(dǎo)槽運動，使活動機構(gòu)能夠上下和左右同時運動，從而使機械手能夠快速重復(fù)地進行拾取、搬運和放下的操作，生產(chǎn)效率高，人工成本低；同時，企業(yè)可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，選擇不同形狀的通孔和運動導(dǎo)槽。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型第一實施例的內(nèi)部機構(gòu)圖。

圖3是本實用新型第一實施例的分解圖。

附圖標記

10、支撐架； 20、基座， 21、運動導(dǎo)槽， 22、過渡塊，

23、傳感器； 30、外罩， 31、導(dǎo)線孔； 40、旋轉(zhuǎn)氣缸，

41、傳動軸； 50、活動機構(gòu)， 51、旋轉(zhuǎn)臂， 511、通孔，

52、連接滾軸， 53、豎直導(dǎo)軌， 54、水平導(dǎo)軌， 55、連接滑塊，

56、安裝塊； 60、T型擋塊， 61、伸縮緩沖器。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的第一實施例，一種快速移動機械手，包括支撐架10、基座20、外罩30、旋轉(zhuǎn)氣缸40以及活動機構(gòu)50；所述基座20與所述支撐架10固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸40設(shè)置于基座20背面，所述基座20正面設(shè)置有運動導(dǎo)槽21，所述旋轉(zhuǎn)氣缸40通過傳動軸41與所述活動機構(gòu)50傳動連接，并帶動所述活動機構(gòu)50沿所述運動導(dǎo)槽21滑動。所述外罩30和基座20配合包覆所述活動機構(gòu)50在內(nèi)，避免機械手對作業(yè)人員造成傷害，提高了安全性。

如圖3所示，所述活動機構(gòu)50包括有旋轉(zhuǎn)臂51、連接滾軸52以及豎直導(dǎo)軌53；所述旋轉(zhuǎn)臂51一端與所述傳動軸41固定連接，另一端設(shè)置有通孔511，所述連接滾軸52插設(shè)于所述通孔511中；所述連接滾軸52一端與所述豎直導(dǎo)軌53連接，另一端垂直滑動接觸于所述運動導(dǎo)槽21內(nèi)。所述通孔511為長條形，所述運動導(dǎo)槽21呈倒置的U型。

所述活動機構(gòu)50還包括有水平導(dǎo)軌54和連接滑塊55，所述水平導(dǎo)軌54固定設(shè)置在所述基座20正面，所述連接滑塊55背面與所述水平導(dǎo)軌54滑動連接，所述連接滑塊55正面與所述豎直導(dǎo)軌53滑動連接。

所述豎直導(dǎo)軌53上端設(shè)置有T型擋塊60，所述T型擋塊60的水平長條兩端分別設(shè)置有伸縮緩沖器61，所述伸縮緩沖器61的伸縮棒貫穿所述T型擋塊60的水平長條；所述基座20設(shè)置有與所述伸縮緩沖器61對應(yīng)配合的過渡塊22。所述過渡塊22設(shè)置有傳感器23，所述外罩30設(shè)置有與所述傳感器23配合的導(dǎo)線孔31，導(dǎo)線通過導(dǎo)線孔31與傳感器23電性連接。

所述豎直導(dǎo)軌53下端設(shè)置有安裝塊56，所述安裝塊56設(shè)置有安裝槽和安裝孔。安裝塊56通過安裝槽或安裝孔與產(chǎn)品配合，使機械手能夠抓取或放下產(chǎn)品。

本實施例運作時，旋轉(zhuǎn)臂51跟隨旋轉(zhuǎn)氣缸40的傳動軸41轉(zhuǎn)動，并帶動連接滾軸52沿倒置的U型的運動導(dǎo)槽21滑動，連接滾軸52進一步帶動豎直導(dǎo)軌53運動。長條形的通孔511可以使活動機構(gòu)50適應(yīng)連接滾軸52的圓弧半徑變化；連接滑塊55與水平導(dǎo)軌54配合，使豎直導(dǎo)軌53貼緊基座20運動，從而運動得更加穩(wěn)定和精確。當活動機構(gòu)50從運動導(dǎo)槽21一端運動到另一端時，伸縮緩沖器61與過渡塊22配合，降低活動機構(gòu)50的沖擊力，并且限制活動機構(gòu)50活動，同時傳感器23做出反饋，使旋轉(zhuǎn)氣缸40逆向旋轉(zhuǎn)，帶動活動機構(gòu)50返回，如此循環(huán)運動。

本實用新型的第二實施例，一種快速移動機械手，第二實施例與第一實施例的不同點在于：第二實施例中所述通孔511為圓形，所述運動導(dǎo)槽21呈半圓型。

本實用新型由旋轉(zhuǎn)氣缸40帶動活動機構(gòu)50沿基座20上的運動導(dǎo)槽21運動，使活動機構(gòu)50能夠上下和左右同時運動，從而使機械手能夠快速重復(fù)地進行拾取、搬運和放下的操作，生產(chǎn)效率高，人工成本低；同時，企業(yè)可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，選擇不同形狀的通孔511和運動導(dǎo)槽21。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。