1.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：
中央控制器，用于產生對機器人的控制參數；
伺服電機驅動器，通過POWERLINK總線與所述中央控制器相連，且與所述機器人的電機相連，用于接收所述中央控制器的控制參數，并通過所述控制參數對所述電機進行控制以實現對所述機器人的運動控制；
輸入輸出模塊，通過POWERLINK總線與所述中央控制器相連，用于提供輸入輸出功能；
擴展模塊，通過TCP/IP通信協議與所述中央控制器相連，所述擴展模塊中設置有獨立的處理器。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述擴展模塊包括以下至少之一：示教器、和視覺系統。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸入輸出模塊包括：數字輸入輸出模塊和模擬輸入輸出模塊。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述擴展模塊中設置的獨立的處理器運行在擴展模塊本地硬件上。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其特征在于，所述中央控制器為x86架構的中央處理器。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述x86架構的中央處理器為基于貝加萊平臺的控制器。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其特征在于，所述伺服電機驅動器的個數為多個，每個伺服電機驅動器連接一個電機。