技術總結
本實用新型提供了一種機器人控制系統，該系統包括：中央控制器，用于產生對機器人的控制參數；伺服電機驅動器，通過POWERLINK總線與中央控制器相連，且與機器人的電機相連，用于接收中央控制器的控制參數，并通過控制參數對電機進行控制以實現對機器人的運動控制；輸入輸出模塊，通過POWERLINK總線與中央控制器相連，用于提供輸入輸出功能；擴展模塊，通過TCP/IP通信協議與中央控制器相連，擴展模塊中設置有獨立的處理器。本實用新型有效解決了中央控制器資源不足的問題，保證了控制器的高效性。

技術研發人員：曾奇;段堯;王鑫;楊裕才;古鵬;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韓冰
受保護的技術使用者：珠海格力智能裝備有限公司
文檔號碼：201620449710
技術研發日：2016.05.16
技術公布日：2016.12.07