1.一種蛇形機器人，包括若干呈首尾連接的機械單元及位于所述機械單元之間的舵機組件，其特征在于：所述機械單元由兩個曲連接板及直連接板組件構成，兩個所述曲連接板位于首尾兩端呈鏡像對稱排布，所述直連接板組件由分別位于兩側且呈平行排布的直連接板帶構成，所述直連接板帶至少由三個直連接板首尾連接構成，所述曲連接板由底板面及位于所述底板面兩側呈垂直設置的側板面構成，所述曲連接板橫截面呈凹形結構，所述側板面上設有至少一個連接孔，所述直連接板兩端分別設有至少一個安裝孔，所述連接孔與所述安裝孔對應配合，所述直連接板帶首尾兩端分別與所述側板面可動連接，所述底板面中部設有至少一實軸孔，所述舵機組件由若干偏轉舵機和若干往復平移舵機構成，所述偏轉舵機位于兩個所述機械單元之間，所述往復平移舵機位于所述機械單元中兩側的直連接板帶之間。
2.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述側板面上設有四個連接孔，四個所述連接孔呈菱形四周角位置排布，所述直連接板兩端分別設有四個安裝孔，四個所述安裝孔呈菱形四周角位置排布。
3.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述直連接板兩端呈圓弧面結構。
4.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：單側所述直連接板帶由3個所述直連接板首尾連接構成。
5.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述偏轉舵機與所述實軸孔活動安裝。
6.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述往復平移舵機位于兩個直連接板連接處且與所述安裝孔活動安裝。
7.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：還包括一舵機控制板，所述舵機控制板內設有控制板電源，所述舵機控制板控制所述舵機組 件，所述舵機組件內設有舵機電源。
8.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：還包括拓展模塊，所述拓展模塊與所述機械單元固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述拓展模塊由夾取物品模塊、照明燈、采像模塊、紅外探測模塊、溫濕度檢測模塊、采樣模塊中至少一種構成。