技術總結
本實用新型公開了一種蛇形機器人，包括若干呈首尾連接的機械單元及位于所述機械單元之間的舵機組件，所述機械單元由兩個曲連接板及直連接板組件構成，兩個所述曲連接板位于首尾兩端呈鏡像對稱排布，所述直連接板組件由分別位于兩側且呈平行排布的直連接板帶構成，所述直連接板帶至少由三個直連接板首尾連接構成，所述曲連接板由底板面及位于所述底板面兩側呈垂直設置的側板面構成，所述直連接板帶首尾兩端分別與所述側板面可動連接，所述舵機組件由若干偏轉舵機和若干往復平移舵機構成。本實用新型具有結構簡單合理、自由組合方便、制作成本低、可拓展性強及靈活性優越的特點。

技術研發人員：李澤彬;孫朋;王勇豪;朱順;蘇凱;楊偉國;周凱旋;類朝鵬;吳京安
受保護的技術使用者：皖西學院
文檔號碼：201620455419
技術研發日：2016.05.13
技術公布日：2016.11.30