技術總結
本實用新型揭示了一種空間相對位移變化監測裝置及掃地機器人，所述監測裝置包括：設置于第一裝置的第一電脈沖機構、第一超聲波機構，設置于第二裝置的第二電脈沖機構、至少三個中心不共線的第二超聲波機構；所述第一電脈沖機構為電脈沖發生器，第二電脈沖機構為電脈沖接收器；所述第一超聲波機構為超聲波發生器，第二超聲波機構為超聲波接收器；所述超聲波接收器連接計時器；超聲波發生器用以發送超速波脈沖，電脈沖發生器用以發送同步用電脈沖，以同步各個超聲波接收器的計時器；電脈沖接收器用以接收電脈沖，超聲波接收器用以接收超聲波發生器發送的超聲波，計時器用以計時。本實用新型可精確獲取空間內兩物體的相對運動以及位置變化。

技術研發人員：倪華良
受保護的技術使用者：上海傲意信息科技有限公司
文檔號碼：201620457701
技術研發日：2016.05.18
技術公布日：2016.12.14