1.一種基于Kinect的交互式機械臂控制系統，其特征在于：是由USB接口轉換器、單片機復位電路、Pwm信號控制舵機電路構成；
USB接口轉換器：采用PL2303HX芯片，PL2303HX芯片的4號引腳接電容C6，再連接7號引腳共同接地，15號引腳通過R1接J1的3號引腳，16號引腳通過R2接J1的2號引腳，17號引腳通過R3接J1的3號引腳，20號引腳接+5V高電平，17號引腳與20號引腳并聯C3、C4、C5三個電容，接地；18、21、25、26號引腳接地，26、27號引腳連接12M晶振，并聯C1、C2兩個電容并接地；J1的1號引腳接+5V高電平，4號引腳接地；并將P1的1號、5號引腳分別接至U1的11號、10號引腳；J1的另一端接至PC機；
單片機復位電路：單片機采用AT89C51芯片，單片機U1的18、19號引腳接12M的晶振，并聯C1、C2電容接地；9號引腳通過C3電容接+5v的VCC，9號引腳再通過R1下拉電阻接地；
Pwm信號控制舵機電路：U1的32~39號引腳分別接至U2的1~8號引腳，將U1的23號、26號、27號引腳接U2的21號、19號、20號引腳；U2的10、13、17號引腳分別接7407邏輯門驅動U3：A、U3B、U3C，并分別配置R1、R2、R3的上拉電阻，驅動三個舵機，U2的9、15、18號引腳接U4元件的2號引腳，U4的1號引腳接+5V高電平，3號引腳接地。