1.一種高精度智能寫字機器人，它包括設置有書寫區域的基座，在基座上設置有控制模塊和Y軸運動系統，在Y軸運動系統上設置有能沿Y軸移動的滑塊，所述的滑塊上安裝有X軸運動系統，在X軸運動系統上設置有能沿X軸移動的直線滑塊，所述的直線滑塊上安裝有書寫模塊，Y軸運動系統和X軸運動系統能帶動書寫模塊在書寫區域內移動；其特征在于所述的書寫模塊包括與直線滑塊固定的連接板，所述的連接板上安裝有提落筆裝置，在提落筆裝置的前端設置有夾持了筆桿的持筆架，提落筆裝置能帶動持筆架下移或上升，從而完成落筆或提筆操作，在落筆后驅動Y軸運動系統和X軸運動系統就能書寫出連貫的線條或筆畫。
2.根據權利要求1所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的提落筆裝置包括安裝在連接板上的托架，在托架前側設置有能上下移動的滑架，所述的持筆架安裝在滑架前端，所述的托架上安裝有帶銜鐵的電磁鐵組件，所述的滑架與銜鐵固定，電磁鐵組件通電能帶動滑架和持筆架下移；在托架與滑架之間支承有復位彈簧，該復位彈簧對滑架施加向上的推力。
3.根據權利要求2所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的滑架上固定安裝有至少一根滑軸，該滑軸活動穿插于托架上，所述的復位彈簧套裝在滑軸上。
4.根據權利要求1所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的提落筆裝置包括安裝在連接板上的托架，在托架前側設置有能上下移動的滑架，所述的持筆架安裝在滑架前端，所述的托架上設置有豎直的氣缸，所述的滑架與氣缸的活塞桿固定，氣缸工作時，活塞桿能帶動滑架和持筆架下移或上移。
5.根據權利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的持筆架后側設置有置筆槽，在持筆架的前端設置有能將筆桿推向置筆槽并固定的螺絲。
6.根據權利要求2-4任一所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的滑架上開設有一個固定孔以及一個以固定孔為圓心的弧形槽，持筆架通過螺栓穿插于固定孔及弧形槽固定，使持筆架上的筆桿能固定在45度至90度之間的任意角度。
7.根據權利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述提落筆裝置的側邊設置有風扇，該風扇通過支架與連接板固定。
8.根據權利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的Y軸運動系統包括設置在基座兩側的光軸，所述的滑塊分別安裝在兩側光軸上，在基座的后側設置有帶驅動輪的電機，在基座的前側設置有從動輪，驅動輪和從動輪之間設置有同步帶，所述的滑塊與同步帶的一邊固定。
9.根據權利要求8所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的X軸運動系統包括兩端分別與滑塊固定的托板，在托板上設置有直線光軸，所述的直線滑塊安裝在直線光軸上，在托板的一端安裝有帶直線驅動輪的直線電機，在托板的另一端安裝有直線從動輪，在直線驅動輪和直線從動輪之間設置有直線同步帶，所述的直線滑塊與直線同步帶的一邊固定。
10.根據權利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機器人，其特征在于所述的控制模塊包括安裝在基座內的主控電路板，在基座的后側安裝有與主控電路板相連的無線接收裝置。