本實用新型涉及一種工件傳遞裝置，特別是一種模具生產用工件傳遞裝置。

背景技術：

如今模具的應用越來越廣泛，許多形狀復雜的零件需要多經過多次開模成型，工件在模具間切換需要人工操作、上料，效率低。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種高效率的模具生產線用工件傳遞裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的模具生產線用工件傳遞裝置包括多個直線陣列排布的工件抓取手爪以及用于驅動所有工件抓取手爪統一按一定步距運動的移栽機械手，所述移栽機械手包括用于驅動所述工件抓取手爪統一運動的機械手主機以及用于為所述工件抓取手爪提供直線運動導向的機械手輔機。

進一步地，所述所有的工件抓取手爪均固定在橫梁上，所述機械手主機可帶動所述橫梁沿豎直方向以及水平方向運動。

進一步地，所述機械手輔機有多臺，所有的機械手輔機在工件傳遞方向上直線排列。

進一步地，所述機械手輔機包括升降臺，所述橫梁可相對于所述升降臺水平來回滑動。

進一步地，所述橫梁上安裝有滑軌，所述升降臺上安裝有滑塊，所述滑軌與滑塊之間滑動配合。

進一步地，所述機械手主機包括水平直線模組以及垂直伸縮單元，所述橫梁安裝在垂直伸縮單元上，所述垂直伸縮單元安裝在水平直線模組上由其驅動沿水平方向平移。

進一步地，所述工件抓取手爪包括吸盤基板以及安裝在吸盤基板上的多個吸盤。

進一步地，還包括用于堆積毛坯板料的積料架，所述積料架上設置有堆積毛坯板料的儲料倉以及取料機械手，所述取料機械手將堆積在儲料倉中的毛坯板料依次抓取至臨時停放臺。

進一步地，所述取料機械手包括取料吸盤，所述取料吸盤由垂直氣缸驅動上下運動，垂直氣缸與取料吸盤整體由水平氣缸驅動沿水平方向平移；所述儲料倉的底板可升降。

有益效果：本實用新型的模具生產線用工件傳遞裝置可以同時將多個工件按等步距在不同的模具之間移栽，使工件依次逐步成形，節拍快，效率高，且具有積料架，純機器作業，無需人工輔助；多個機械手輔機的設置使得工件移栽平穩，精度高。

附圖說明

附圖1為模具生產線用工件傳遞裝置的總體結構圖；

附圖2為移栽機械手的結構圖；

附圖3為積料架的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的模具生產線用工件傳遞裝置，包括多個直線陣列排布的工件抓取手爪1以及用于驅動所有工件抓取手爪1統一按一定步距運動的移栽機械手2，所述移栽機械手2包括用于驅動所述工件抓取手爪1統一運動的機械手主機21以及用于為所述工件抓取手爪1提供直線運動導向的機械手輔機22。

所述所有的工件抓取手爪1均固定在橫梁3上，所述機械手主機21可帶動所述橫梁3沿豎直方向以及水平方向運動。所述橫梁3有兩根，兩根橫梁3平行設置，工件抓取手爪1固定在兩根橫梁3之間。

由于橫梁3的長度較長，為了保證工件移栽過程中工件的平穩，所述機械手輔機22有多臺，所有的機械手輔機22在工件傳遞方向上直線排列。

如附圖2所示，所述機械手輔機包括升降臺22-1，所述橫梁3可相對于所述升降臺22-1水平來回滑動。滑動的實現方式為：所述橫梁3上安裝有滑軌22-2，所述升降臺22-1上安裝有滑塊22-3，所述滑軌22-2與滑塊22-3之間滑動配合，采用這種方式可以有效防止移栽過程中工件抖動。

所述機械手主機21包括水平直線模組21-1以及升降臺22-1，所述橫梁3安裝在升降臺22-1上，所述升降臺22-1安裝在水平直線模組21-1上由其驅動沿水平方向平移。機械手主機21的動作流程為：首先，升降臺22-1帶動所述橫梁3上升到位，然后水平直線模組21-1驅動升降臺22-1以及橫梁3整體水平平移一個步距距離，然后升降臺22-1帶動所述橫梁3下降到位，工件抓取手爪1抓取工件，升降臺22-1再帶動所述橫梁3上升到位，水平直線模組21-1帶動升降臺22-1以及橫梁3整體水平往回運動一個步距，最后升降臺22-1帶動橫梁3下降，工件抓取手爪1松開工件，一個移栽流程完成。

所述工件抓取手爪1包括吸盤基板以及安裝在吸盤基板上的多個吸盤。

還包括用于堆積毛坯板料的積料架4，如附圖3所示，所述積料架4上設置有堆積毛坯板料的儲料倉41以及取料機械手42，所述取料機械手42將堆積在儲料倉41中的毛坯板料依次抓取至臨時停放臺43。所述工件抓取手爪1可從臨時停放臺43上將毛坯板料取走。

所述取料機械手42包括取料吸盤42-1，所述取料吸盤42-1由垂直氣缸42-2驅動上下運動，垂直氣缸42-2與取料吸盤42-1整體由水平氣缸42-3驅動沿水平方向平移；所述儲料倉41的底板可升降。

本實用新型的模具生產線用工件傳遞裝置可以同時將多個工件按等步距在不同的模具之間移栽，使工件依次逐步成形，節拍快，效率高，且具有積料架，純機器作業，無需人工輔助；多個機械手輔機的設置使得工件移栽平穩，精度高。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。