本實用新型涉及的是機器人技術領域，具體的說是一種機械手臂。

背景技術：

在目前自動化的流程以及未來技術的發展，機械手臂都占有極為重要的地位。目前的機械手臂的靈活性不夠，現有的機械手臂大多數是要依托于其他大型的機械設備才能工作，而且現有的機械手臂結構復雜，成本高，使用不靈活。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供了一種機械手臂，結構簡單，成本低，使用靈活方便，生產效率高。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含底座、控制面板、扭轉臺、舵機、手臂、限位裝置、驅動裝置；控制面板設置在底座的上端，控制面板上端設置有驅動裝置，扭轉臺設置在驅動裝置的上端，舵機設置在扭轉臺的上端，舵機上端設置有手臂，手臂上設置有限位裝置，控制面板、舵機均與驅動裝置連接。

所述限位裝置為彈簧。

所述控制面板上設置有驅動開關、動作記憶模塊。

所述驅動裝置為伺服電機。

本實用新型的工作原理：啟動控制面板上的驅動開關，驅動裝置開始工作，使舵機自由轉動并且帶動手臂自由活動，通過動作記憶模塊可以隨意更換手臂的動作進行抓取，使用靈活。

本實用新型有益效果為：結構簡單，成本低，使用靈活方便，生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中1.底座、2.控制面板、3.扭轉臺、4. 舵機、5.手臂、6.限位裝置、7.驅動裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含底座1、控制面板2、扭轉臺3、舵機4、手臂5、限位裝置6、驅動裝置7；控制面板2設置在底座1的上端，控制面板2上端設置有驅動裝置7，扭轉臺3設置在驅動裝置7的上端，舵機4設置在扭轉臺3的上端，舵機4上端設置有手臂5，手臂5上設置有限位裝置6，控制面板2、舵機4均與驅動裝置7連接。

所述限位裝置6為彈簧。

所述控制面板2上設置有驅動開關、動作記憶模塊。

所述驅動裝置7為伺服電機。

本具體實施方式的工作原理：啟動控制面板2上的驅動開關，驅動裝置7開始工作，使舵機4自由轉動并且帶動手臂5自由活動，通過動作記憶模塊可以隨意更換手臂5的動作進行抓取，使用靈活。

本具體實施方式結構簡單，成本低，使用靈活方便，生產效率高。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。