技術總結
一種高精度智能寫字機器人，它包括設置有書寫區域的基座，在基座上設置有控制模塊、Y軸運動系統、X軸運動系統以及書寫模塊，Y軸運動系統和X軸運動系統能帶動書寫模塊在書寫區域內移動；其特征在于所述的書寫模塊包括與直線滑塊固定的連接板，所述的連接板上安裝有提落筆裝置，在提落筆裝置的前端設置有夾持了筆桿的持筆架，提落筆裝置能帶動持筆架下移或上升，從而完成落筆或提筆操作，在落筆后驅動Y軸運動系統和X軸運動系統就能書寫出連貫的線條或筆畫。本實用新型通過手機、電腦等終端能直接遙控控制模塊，驅動Y軸運動系統、X軸運動系統以及書寫模塊，從而代替人進行書寫或畫畫，具有結構緊湊、性能可靠、動作靈敏、運動位移精度高、壽命長等優點，適用于重復性較高的工作場合。

技術研發人員：茹浩磊;王斌;謝勛
受保護的技術使用者：寧波創控智能科技有限公司
文檔號碼：201620494233
技術研發日：2016.05.27
技術公布日：2017.02.22