本實用新型涉及機械設備科技技術領域，具體為一種自動化物品搬運機械手裝置。
背景技術：
我國機械發展較晚，機械化工廠建設發展迅速，機械手臂運用越來越廣泛，工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令進行工作，現有大型運輸行業中，通過機械手臂進行抓取，進行物品的堆放和搬運工作，而現有的機械手臂存在運動的靈敏度不好，不能在空間內自由轉動，限制了運動行程，這樣使生產效率低，勞動量大，可靠性不高。
為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善機械手臂裝置的技術，能夠更好的進行搬運作業，促進機械行業的發展。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種自動化物品搬運機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的機械手臂存在運動的靈敏度不好，不能在空間內自由轉動，限制了運動行程，這樣使生產效率低，勞動量大等問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化物品搬運機械手裝置，包括主軸、機器底座和抓緊裝置，所述機器底座上固定有機箱，所述機箱上方設置有驅動裝置，所述驅動裝置下方設置有轉動齒輪，所述主軸下端固定有從動齒輪，所述從動齒輪連接轉動齒輪，所述主軸中端固定有軸承箱，所述主軸上設置有連接桿，且連接桿外圈設置有保護罩，所述連接桿上端設置有轉動盤，所述轉動盤上固定有水平氣缸，所述水平氣缸側面設置有固定板，所述水平氣缸前端安裝有水平活塞桿，所述水平氣缸上方固定有水平導向桿，所述水平活塞桿前端安裝有伸縮裝置，且伸縮裝置下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿下方安裝有前端抓手轉動裝置，所述抓緊裝置連接前端抓手轉動裝置，所述抓緊裝置下安裝有抓手，所述機箱上固定有電控箱。
優選的，所述從動齒輪和軸承箱中部穿過主軸。
優選的，所述水平活塞桿的伸縮范圍為0—200cm。
優選的，所述抓緊裝置兩側均設置有抓手。
優選的，所述保護罩為雙層中空結構。。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動化物品搬運機械手裝置，結構設計合理，采用保護罩雙層中空結構設置，減少設備運行中的噪音，采用全方位轉動盤設計，使設備搬運更加靈活方便，采用前端伸縮結構和旋轉結構設計，使設備適應不同高度變化下的搬運堆放工作，精確度更高，減少工作人員的勞動力，提高搬運速度，采用抓手抓緊裝置設計，使設備搬運過程更加穩定，增加市場競爭力，能夠更好的進行搬運作業，促進機械行業的發展。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖中：1、機箱，2、從動齒輪，3、主軸，4、機器底座，5、轉動齒輪，6、驅動裝置，7、軸承箱，8、連接桿，9、固定板，10、水平氣缸，11、水平導向桿，12、轉動盤，13、水平活塞桿，14、伸縮裝置，15、伸縮桿，16、前端抓手轉動裝置，17、抓緊裝置，18、抓手，19、電控箱，20、保護罩。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種自動化物品搬運機械手裝置，包括主軸3、機器底座4和抓緊裝置17，機器底座4上固定有機箱1，機箱1上方設置有驅動裝置6，驅動裝置6下方設置有轉動齒輪5，主軸3下端固定有從動齒輪2，從動齒輪2連接轉動齒輪5，從動齒輪2和軸承箱7中部穿過主軸3，主軸3中端固定有軸承箱7，主軸3上設置有連接桿8，且連接桿8外圈設置有保護罩20，保護罩20為雙層中空結構，減少設備運行中的噪音，連接桿8上端設置有轉動盤12，使設備搬運更加靈活方便，轉動盤12上固定有水平氣缸10，水平氣缸10側面設置有固定板9，水平氣缸10前端安裝有水平活塞桿13，水平活塞桿13的伸縮范圍為0—200cm，水平氣缸10上方固定有水平導向桿11，水平活塞桿13前端安裝有伸縮裝置14，且伸縮裝置14下端設置有伸縮桿15，伸縮桿15下方安裝有前端抓手轉動裝置16，抓緊裝置17連接前端抓手轉動裝置16，抓緊裝置17下安裝有抓手18，抓緊裝置17兩側均設置有抓手18，使設備搬運過程更加穩定，增加市場競爭力，機箱1上固定有電控箱19。
工作原理：在使用該自動化物品搬運機械手裝置時，首先將設備連接電源，啟動裝置，通過電控箱19進行遠程命令的接受和統一調控，驅動裝置6用過轉動齒輪5帶動主軸3的轉動，通過上方的連接桿8帶動轉動盤12進行整個上部裝置的轉動，同時水平活塞桿13在水平氣缸10中做伸縮運動，鎖定物品目標后，通過伸縮裝置14進行上下運動，同時前端抓手轉動裝置16進行轉動，找到抓取的最好位置，通過抓緊裝置17進行抓手18調整，使抓取的物品更加牢固，將物品搬運到固定位置，確保機器正常運行，這就是該自動化物品搬運機械手裝置工作的整個過程。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。