本實用新型屬于安全生產技術領域，特別是涉及一種機器人工作站安全門阻擋機構。

背景技術：

機器人工作站內有機器人自動進行各種作業，當維護人員需要對工作站內的設備進行調試維護等作業時，應先斷電再進入工作站內進行作業，因此，工作站安全門設有電子門鎖裝置，即開門斷電，關門通電。雖然安全門電子門鎖的通電、斷電功能可以滿足日常生產維護中的使用需求，但在實際使用過程中，由于存在誤操作開、關安全門的安全隱患，這會使得工作站內設備突然斷電或突然送電，突然斷電會影響生產工作的正常進行，甚至可能會導致工作站內設備的損壞；突然送電時，工作站內設備得電啟動可能會對在工作站內進行調試維護作業的工作人員造成人身傷害。因此，需要一種簡單易行的機構，以解決上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種機器人工作站安全門阻擋機構，該機構結構簡單，成本低廉，可有效防止誤操作開、關安全門情況的發生，保證了生產工作的正常運行和維護調試人員的人身安全。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人工作站安全門阻擋機構，包括安全門和門柱，所述門柱設置在所述安全門的開啟側，所述門柱在所述安全門開啟方向上設有鎖軸，所述鎖軸上設有垂鎖，所述垂鎖在自然狀態部分擋住所述安全門。

所述垂鎖具有偏心結構，在自然狀態下，所述垂鎖在重力作用下下垂，并擋住所述安全門。

所述鎖軸一端設有螺紋，所述鎖軸通過所述螺紋固定于所述門柱，所述垂鎖連接于所述鎖軸遠離所述螺紋的一端，且可繞所述鎖軸轉動。

所述螺紋為自攻螺紋。

所述門柱設有通孔，所述鎖軸穿過所述通孔，可在所述通孔內軸向轉動，所述垂鎖固定于所述鎖軸的一端，與所述鎖軸共同轉動。

所述鎖軸遠離所述垂鎖的一端設有擋止部，所述擋止部擋止于所述通孔的邊緣。

所述安全門于開啟側設有門把手。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種機器人工作站安全門阻擋機構結構簡單，成本低廉。在安全門關閉狀態時，垂鎖自然下垂，部分擋住安全門，使得安全門不能被誤操作開啟，避免了安全門被誤操作開啟所帶來的工作站內設備突然斷電；在安全門開啟狀態時，垂鎖自動恢復到初始的下垂位置，安全門關閉時會被垂鎖擋住，使得安全門不能被誤操作關閉，避免了安全門被誤操作關閉所帶來的工作站內設備突然得電，從而可有效防止誤操作開、關安全門情況的發生，保證了生產工作的正常運行和維護調試人員的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人工作站安全門阻擋機構的示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖中：1-安全門，2-垂鎖，3-鎖軸，4-門把手，5-門柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種機器人工作站安全門阻擋機構，屬于安全生產設備，用于安裝在機器人工作站的安全門1處，防止誤操作開、關安全門1的發生，從而保證了生產的順利進行和調試維護作業人員的人身安全。

本實用新型一種機器人工作站安全門阻擋機構，包括安全門1和門柱5，安全門1于開啟側設有門把手4，門柱5設置在安全門1的開啟側，門柱5在安全門1開啟方向上設有鎖軸3，在本實施例中，鎖軸3一端設有自攻螺紋，采用自攻螺紋可便于在選好的位置直接安裝，免去了在門柱5上打孔攻絲的工作，在其他實施例中可以使用普通螺紋，鎖軸3通過螺紋固定于門柱5，垂鎖2連接于鎖軸3遠離螺紋的一端，且可繞鎖軸3轉動，垂鎖2具有偏心結構，垂鎖2在自然狀態部分擋住安全門1。

在其他實施例中，可在門柱5設有通孔，鎖軸3穿過通孔，可在通孔內軸向轉動，垂鎖2固定于鎖軸3的一端，與鎖軸3共同轉動，鎖軸3遠離垂鎖2的一端設有擋止部，擋止部擋止于通孔的邊緣。

下面結合附圖說明本實用新型的一次使用過程。

如圖1所示，在工作站設備正常工作時，安全門1處于關閉狀態，垂鎖2自然下垂，部分擋住安全門1，使得安全門1不能被誤操作開啟，避免了安全門1被誤操作開啟所帶來的工作站內設備突然失電，保證了生產工作的正常運行；當維護、調試人員需要進入工作站對設備進行維護、調試作業時，先用手將垂鎖2從阻擋安全門1處撥開，再將安全門1打開，安全門1打開后，垂鎖2自動下垂，恢復到自然狀態下的初始位置，此時工作站內設備失電，作業人員進入工作站，并在安全門1外懸掛“維修中”等安全警示牌，此時由于有垂鎖2的阻擋，使得安全門1不能被誤操作關閉，避免了安全門1被誤操作關閉所帶來的工作站內設備突然得電啟動，從而保護了工作站內作業人員的人身安全；當作業結束后，作業人員可直接打開安全門1從工作站出來，確認工作站內無人員滯留以后，用手撥動垂鎖2，將安全門1關閉，工作站內設備重新得電，安全門1關閉后，垂鎖2恢復到自然狀態初始位置，部分擋住安全門1。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍內。