1.一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：安全門和門柱，所述門柱設(shè)置在所述安全門的開啟側(cè)，所述門柱在所述安全門開啟方向上設(shè)有鎖軸，所述鎖軸上設(shè)有垂鎖，所述垂鎖在自然狀態(tài)部分擋住所述安全門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述垂鎖具有偏心結(jié)構(gòu)，在自然狀態(tài)下，所述垂鎖在重力作用下下垂，并擋住所述安全門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖軸一端設(shè)有螺紋，所述鎖軸通過所述螺紋固定于所述門柱，所述垂鎖連接于所述鎖軸遠(yuǎn)離所述螺紋的一端，且可繞所述鎖軸轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋為自攻螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述門柱設(shè)有通孔，所述鎖軸穿過所述通孔，可在所述通孔內(nèi)軸向轉(zhuǎn)動，所述垂鎖固定于所述鎖軸的一端，與所述鎖軸共同轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖軸遠(yuǎn)離所述垂鎖的一端設(shè)有擋止部，所述擋止部擋止于所述通孔的邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安全門于開啟側(cè)設(shè)有門把手。