技術總結
一種絲網印儀取料機機械手結構，包括控制柜、底座、外殼、懸臂架、夾持器，所述的外殼內部一端安裝有電動機，電動機帶動設置在其一側的主帶輪轉動，外殼內部另一端安裝有從帶輪，主、從帶輪上安裝有傳送帶，所述的懸臂架一端通過滑塊固定在傳送帶上，另一端通過螺絲鎖緊固定有兩個機械手臂，所述的機械手臂前端內部安裝有兩個小型氣缸，小型氣缸通過導聯機構與夾持器相連，底座設置于外殼內部傳送帶一側，底座上安裝有長方形的導軌，懸臂架上在導軌對應位置處設置有滑輪。本實用新型通過設計的機械手通過啟動按鈕后自動完成取料過程，配合絲網印機的印刷過程，減少操作工人員的流動性，降低人工成本。

技術研發人員：蘇萬海;蘇連雨
受保護的技術使用者：天津天翔玻璃制造有限公司
文檔號碼：201620561409
技術研發日：2016.06.08
技術公布日：2017.01.04