本實用新型屬于自動化設備技術領域，涉及一種機械臂。

背景技術：

目前，一般的糧油、飼料企業用人手工對所生產的袋裝產品進行碼垛，費時費力，生產效率低下，工人勞動強度高，嚴重制約了企業實現規模化批量生產的發展進程。因此，研究設計一種機械臂，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產效率，以更大限度的增加產量，實現企業對規模化批量生產的需求，具有十分重要的意義。但是現有的機械臂存在的缺點是：機械臂的動作不穩定、碼垛效率低且不能拾取較重的包裝袋，同時不能將包裝袋壓平整，導致碼垛效果不好。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、工作效率高且碼垛效果好的一種機械臂。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種機械臂，包括支架，支架內設有帶滑塊的導軌，滑塊上設有托叉底板，托叉底板上設有托叉；支架內還設有壓板汽缸，壓板汽缸上連有壓板，壓板的上方設有壓板基準架；壓板和托叉之間設有擋板，擋板與擋板汽缸連接。

進一步地，托叉和壓板均水平設置。

進一步地，擋板豎直設置。

進一步地，托叉至少有兩個。

進一步地，壓板與壓板基準架平行設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：支架內設有帶滑塊的導軌，滑塊上設有托叉底板，托叉底板上設有托叉，滑塊在導軌上移動，帶動托叉前后移動以抓取料包；支架內還設有壓板汽缸，壓板汽缸上連有壓板，壓板對料包進行平整，提高碼垛的效果；壓板的上方設有壓板基準架，壓板與壓板基準架平行設置，可對壓板進行校正，以調整各個壓板汽缸，提高工作效率和碼垛效果；壓板和托叉之間設有擋板，擋板與擋板汽缸連接，擋板可對料包進行限位，有利于抓取和放下料包。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

一種機械臂，包括支架5，支架5內設有帶滑塊3的導軌4，滑塊3上設有托叉底板2，托叉底板2上設有托叉1；支架5內還設有壓板汽缸7，壓板汽缸7上連有壓板9，壓板9的上方設有壓板基準架8；壓板9和托叉1之間設有擋板10，擋板10與擋板汽缸6連接。托叉1和壓板9均水平設置。擋板10豎直設置。托叉1至少有兩個。壓板9與壓板基準架8平行設置。

工作時，滑塊3在導軌4上移動，帶動托叉1向前移動抓取料包，料包放置在托叉1上，壓板汽缸7啟動，帶動壓板9將料包上端面壓平，將料包轉移到需要放下的位置后，滑塊3帶動托叉1向后移動，托叉1從料包下方抽出，擋板10限制料包隨托叉1移動，托叉1抽出后，料包落下完成碼垛。