本實用新型涉及機械加工領域，特別是一種塑瓶交接磁性機械手。

背景技術：

醫藥行業發展迅猛，雖然實現了自動化，但一些零部件還存在不足，機械手是用來交接醫藥塑料瓶的工具，它的原理是采用后臂彈簧的彈力和后臂固定的齒輪經過固定的跑道來實現它的張合以達到交換塑料瓶的目的,但是設計者沒有考慮到彈簧的持久度和耐用度，一天就得換一次，并且其后臂是一體式，一旦人員對軌道的調節不準確或在使用過程中軌道的移位會使軌道對其反彈力過大而導致機械手連續性的斷裂，從而造成大量資源和財力的浪費，一旦在生產過程中發現彈簧斷開或機械手斷裂還將導致整條線停機更換彈簧，很誤工誤時，耽誤生產，對企業造成巨大損失，彈簧短缺還將被迫機械手前臂套橡皮筋來代替彈簧在后臂的彈力，一來橡皮筋一天左右就沒有了彈力或彈力下降導致塑料瓶脫落，由于橡皮筋是橡膠材料還造成機械手上有很多黏性物質很難清洗，對于醫藥行業或飲用品行業來說很不衛生，而且一批生產過后還將安排人力來更換彈簧橡皮筋，造成人力勞動的浪費。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，而提供一種塑瓶交接磁性機械手，其通過利用強力磁鐵同性相斥的原理將強力磁鐵安裝在機械手支撐部，代替了原有的彈簧，避免了因彈簧斷開而耽誤生產的情況發生，同時將原有的彈性機械臂替換成通過銷軸和緩沖塊連接在一起的固定臂和彈性臂，大大延長了彈性臂的使用時間，無需擔心彈性臂的會因人員對固定擋軌的調節不準確或在使用過程中固定擋軌的移位會使固定擋軌對彈性臂反彈力過大而導致彈性臂斷裂的情況發生，極大的提高了生產效率，且減輕了工人的工作量。

本實用新型提供的一種塑瓶交接磁性機械手，包括：夾持部、固定嚙合部、支撐部、固定臂和彈性臂，所述夾持部通過所述固定嚙合部與所述支撐部連接，所述固定臂與所述支撐部連接，所述彈性臂通過銷軸與所述固定臂連接且在連接處設置有用于緩沖所述彈性臂在相對所述固定臂轉動時產生的作用力的緩沖塊，所述彈性臂可帶動所述固定臂進行移動進而通過所述支撐部帶動所述夾持部進行打開或夾緊，所述支撐部在靠近中心線的一側對稱的設置有磁鐵。

進一步地，所述固定臂與所述支撐部一體式連接。

進一步地，所述固定嚙合部可沿圓形軌道進行移動，所述圓形軌道的中央設置有固定擋軌，所述固定擋軌用于隔擋所述彈性臂，進而使所述夾持部打開。

進一步地，所述彈性臂的尾部設置有轉輪。

進一步地，所述夾持部的前部凹陷形成圓形槽，所述圓形槽用于固定夾取的藥瓶。

進一步地，所述磁鐵相對應的面磁性相同。

綜上所述，本實用新型提供的一種塑瓶交接磁性機械手與現有技術相比其具有的有益效果為，其通過利用強力磁鐵同性相斥的原理將強力磁鐵安裝在機械手支撐部，代替了原有的彈簧，避免了因彈簧斷開而耽誤生產的情況發生，同時將原有的彈性機械臂替換成通過銷軸和緩沖塊連接在一起的固定臂和彈性臂，大大延長了彈性臂的使用時間，無需擔心彈性臂的會因人員對固定擋軌的調節不準確或在使用過程中固定擋軌的移位會使固定擋軌對彈性臂反彈力過大而導致彈性臂斷裂的情況發生，極大的提高了生產效率，且減輕了工人的工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種塑瓶交接磁性機械手及軌道的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種塑瓶交接磁性機械手的結構示意圖；

圖中：

1、夾持部；2、固定嚙合部；3、支撐部；4、固定臂；5、彈性臂；6、固定擋軌；7、銷軸；8、緩沖塊；31、磁鐵；51、轉輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種塑瓶交接磁性機械手，包括：夾持部1、固定嚙合部2、支撐部3、固定臂4和彈性臂5，夾持部1通過固定嚙合部2與支撐部3連接，固定臂4與支撐部3連接，彈性臂5通過銷軸7與固定臂4連接且在連接處設置有用于緩沖彈性臂5在相對固定臂4轉動時產生的作用力的緩沖塊8，彈性臂5可帶動固定臂4進行移動進而通過支撐部3帶動夾持部1進行打開或夾緊，支撐部3在靠近中心線的一側對稱的設置有磁鐵31，其通過利用強力磁鐵31同性相斥的原理將強力磁鐵31安裝在機械手支撐部3，代替了原有的彈簧，避免了因彈簧斷開而耽誤生產的情況發生，同時將原有的彈性機械臂替換成通過銷軸7和緩沖塊8連接在一起的固定臂4和彈性臂5，大大延長了彈性臂5的使用時間，無需擔心彈性臂5的會因人員對固定擋軌6的調節不準確或在使用過程中固定擋軌6的移位會使固定擋軌6對彈性臂5反彈力過大而導致彈性臂5斷裂的情況發生，極大的提高了生產效率，且減輕了工人的工作量。

在一個優選的實施例中，固定臂4與支撐部3一體式連接。

在一個優選的實施例中，固定嚙合部2可沿圓形軌道進行移動，圓形軌道的中央設置有固定擋軌6，固定擋軌6用于隔擋彈性臂5，進而使夾持部1打開，同時，彈性臂5的尾部設置有轉輪51，在固定擋軌6隔擋彈性臂5時，轉輪51可在固定擋軌6上移動，防止彈性臂5受到固定擋軌6的破壞。

在一個優選的實施例中，夾持部1的前部凹陷形成圓形槽，圓形槽用于固定夾取的藥瓶。

在一個優選的實施例中，磁鐵相對應的面磁性相同。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。