本實用新型涉及一種公交車門，特別是一種公交客車防夾車門。

背景技術：

隨著公交優先政策的不斷深入，公共交通已成為我國城市交通的重要組成部分，公交客車為城市的客流輸送起到了至關重要的作用。但隨著社會經濟水平的提高，居民對公交服務水平的要求越來越高，而目前的公共交通服務尚存在著一些問題，集中表現在公共客車的安全性及穩定性方面。現有的公交車門多為曲柄機構，為剛性體，在開啟與關閉的時候可能對乘客造成傷害，尤其在客流高峰期。公交客車底板一般有兩級，分別是臺階底板和車廂底板。臺階底板用于乘客上下車時踩踏，便于通過。但當人流量較大時，許多乘客擠在前后車門門口的臺階底板上，在車門開啟的過程中，容易將乘客腳部擠在臺階垂直角落處，車門轉軸在轉動過程中還可能對乘客手臂形成擠壓，造成嚴重傷害。而且，在車門對乘客造成傷害后，只能憑借駕駛員的觀察發現異常后才能對車門進行操作，無自動應急預案，對乘客的人生安全有很大影響。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種公交客車防夾車門，能夠在乘客被夾時迅速停止動作，避免乘客被夾傷，減小對乘客身體的傷害。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種公交客車防夾車門，包括車門，其特征是：車門轉軸豎直設置在臺階底板上，車門轉軸上設有螺孔座，直角連接板的一直角面通過第一螺栓連接固定在螺孔座上，車門上設有凹槽，凹槽中設有豎直方向的直角連接板銷軸，直角連接板另一直角面與直角連接板銷軸連接；

車門頂面遠離車門轉軸的一端上設有螺栓孔，滑塊通過第二螺栓固定在螺栓孔上，滑塊上設有滑塊銷軸，滑塊銷軸垂直穿插于上車門框底面上設置的滑軌導槽內，滑軌導槽內設有軸承，滑塊銷軸與軸承通過花鍵連接，軸承外圈與滑軌導槽內側面貼合；

車門在關閉狀態下，底部靠近車門轉軸的位置設有可壓縮格柵，車門在設有可壓縮格柵位置的一側設有格柵壓板，可壓縮格柵與格柵壓板之間設有至少一根螺旋彈簧，格柵壓板一端設有壓板轉軸，格柵壓板上還設有角位移傳感器。

優選的方案中，所述的車門頂面上還設有直流電機，直流電機轉軸上設有傳感器和蝸桿，蝸桿與車門轉軸頂端設置的蝸輪連接。

優選的方案中，所述的車門轉軸底端通過圓錐滾子軸承與設置在臺階底板上的軸承座連接。

本新型所提供的一種公交客車防夾車門，通過采用上述結構，具有以下有益效果：

（1）在乘客被夾的時候，由于可壓縮格柵的存在，人體不會被夾死，能夠非常輕松的抽出；

（2）針對小孩或老人反應較慢或者因慌亂無法抽出被夾肢體的人來說，當被夾之后，若沒有第一時間抽出被夾肢體，由于角位移傳感器的存在，在感應到格柵壓板的角度變化之后，能夠將信號傳輸給直流電機，使電機停轉，實現車門的動作停止；

（3）車門、直角連接板銷軸、直角連接板、車門轉軸、滑塊、滑塊銷軸構成空間結構的曲柄滑塊機構。該機構為偏心式曲柄滑塊機構，以車門轉軸為原動件，裝置無死點，可順利完成車門的開啟和關閉任務；

（4）車門的上下兩端設有凹槽，在直角連接板通過銷軸帶動車門轉動的過程中，直角連接板在車門關閉和開啟的極限位置處沉于凹槽中，防止產生干涉。

（5）在車門轉動的過程中，車門帶動滑塊銷軸在滑軌導槽內平移，軸承使得滑塊銷軸在平動的過程中由現有的滑動摩擦變為滾動摩擦，有效改善了車門轉動過程中的抖動和卡死問題；

（6）兩組車門通過兩個電機分別控制，可以調節兩個的先后開啟時間，先開啟的車門應后關閉，后開啟的車門應先關閉，防止產生干涉。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型車門關閉狀態下的結構示意圖。

圖2為本實用新型車門開啟狀態下的結構示意圖。

圖3為本實用新型車門開啟狀態下的側視結構示意圖。

圖4為本實用新型圖3中A處的結構示意圖。

圖5為本實用新型另一種視角下的車門開啟狀態下的結構示意圖。

圖6為本實用新型圖5中B處的結構示意圖。

圖7為本實用新型車門半開狀態下的結構示意圖。

圖8為本實用新型車門上半部分的結構示意圖。

圖9為本實用新型圖8中C-C的剖視圖。

圖中：車門1，直角連接板銷軸2，直角連接板3，可壓縮格柵4，車門轉軸5，第一六角螺栓6，圓錐滾子軸承7，軸承座8，臺階底板9，車廂底板10，格柵壓板11，壓板轉軸12，螺旋彈簧13，角位移傳感器14，蝸輪15，蝸桿16，傳感器17，直流電機18，滑軌導槽19，軸承20，第二六角螺栓21，滑塊22，滑塊銷軸23。

具體實施方式

如圖中，一種公交客車防夾車門，包括車門1，車門轉軸5豎直設置在臺階底板9上，車門轉軸5上設有螺孔座，直角連接板3的一直角面通過第一螺栓6連接固定在螺孔座上，車門1上設有凹槽，凹槽中設有豎直方向的直角連接板銷軸2，直角連接板3另一直角面與直角連接板銷軸2連接；

車門1頂面遠離車門轉軸5的一端上設有螺栓孔，滑塊22通過第二螺栓21固定在螺栓孔上，滑塊22上設有滑塊銷軸23，滑塊銷軸23垂直穿插于上車門框底面上設置的滑軌導槽19內，滑軌導槽19內設有軸承20，滑塊銷軸23與軸承20通過花鍵連接，軸承20外圈與滑軌導槽19內側面貼合；

車門1在關閉狀態下，底部靠近車門轉軸5的位置設有可壓縮格柵4，車門1在設有可壓縮格柵4位置的一側設有格柵壓板11，可壓縮格柵4與格柵壓板11之間設有至少一根螺旋彈簧13，格柵壓板11一端設有壓板轉軸12，格柵壓板11上還設有角位移傳感器14。

優選的方案中，所述的車門1頂面上還設有直流電機18，直流電機18轉軸上設有傳感器17和蝸桿16，蝸桿16與車門轉軸5頂端設置的蝸輪15連接。

優選的方案中，所述的車門轉軸5底端通過圓錐滾子軸承7與設置在臺階底板9上的軸承座8連接。

為了防止車門在開啟的過程中對乘客的手臂造成擠壓傷害，可以在車門轉軸5處設置金屬護罩，將轉軸隔離，防止乘客誤觸。還可以在金屬護罩表面設置警示標語，對乘客進行提示。