本實用新型涉及一種型材加工設備，尤其涉及一種過渡機械手。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的不銹鋼型材加工流水線中，通過機械手對型材進行輸送夾持過渡和加工，而現有的薄鈑金件材的過渡機械手在送料時穩定差，而且上料速度慢，浪費時間，工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種過渡機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供一種過渡機械手，其特征在于，包括：底座、安裝在底座上的機械手移動組件、豎直的安裝在機械手移動組件上的機械手，所述機械手移動組件包括第一驅動裝置和與其傳動連接的絲桿，所述機械手與絲桿傳動連接，所述機械手包括與絲桿傳動連接的運動板、設置在運動板上的第一直線導軌、安裝在運動板上的第一氣缸、安裝在第一直線導軌上的連接板、設置在連接板上的通過安裝座支撐的第二氣缸、相對于第一直線導軌垂直設置的且與安裝座固定連接的第二直線導軌、沿第二直線導軌移動的升降支架、相對于升降支架垂直的且為水平安裝的夾持臂，所述第一氣缸與連接板傳動連接，以使所述傳動板沿第一直線導軌移動，所述第二氣缸與所述夾持臂連接并使所述升降支架沿所述第二直線導軌移動，所述夾持臂的端部設有壓料塊，所述夾持臂上設有第三氣缸，并所述第三氣缸的輸出端與壓料塊連接，以驅使所述壓料塊朝所述夾持臂移動以夾緊薄鈑金件，所述升降支架與所述第二直線導軌相配合的一面上貼附有大理石貼片。

優選的，沿所述絲桿的長度方向且位于絲桿的軸線的兩側還分別設有第三直線導軌，所述第三直線導軌的兩端部設有限位塊。

優選的，所述底座上設有直線導軌，所述機械手組件安裝在所述直線導軌上。

優選的，所述底座表面上依次設有碳素層、陶瓷隔熱層、納米氧化鋅層、二氧化鈦層、聚丁烯層。

優選的，所述碳素層的厚度為0.3mm至0.5mm。

優選的，所述陶瓷隔熱層的厚度為0.7mm至0.9mm。

優選的，所述納米氧化鋅層的厚度為0.2mm至0.3mm。

優選的，所述二氧化鈦層的厚度為0.1mm至0.2mm。

優選的，所述聚丁烯層的厚度為1mm至3mm。

本實用新型的有益效果是：能有效的對薄鈑金件進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，并且在升降支架與所述第二直線導軌相配合的一面上貼附有大理石貼片，使機械手移動組件能更加順暢的在底座上移動，使過渡機械手在送料時穩定更好，加快上料速度慢，減少上料時間。在底座表面上依次設有碳素層、陶瓷隔熱層、納米氧化鋅層、二氧化鈦層、聚丁烯層，是底座在長時間的實用過程中，能有效保持底座表面的清潔度，避免氧化生銹，并設有用于緩沖的聚丁烯層，避免操作者手或者腳在不小心踢到底座時，引起的撞傷事故的發送，從而保證了使用安全性。本實用新型結構簡單，使用方便，耐用度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構的主視圖；

圖2是本實用新型的整體結構的側視圖；

圖3是本實用新型的底座表面的結構示意圖；

附圖標記：

底座10；

機械手移動組件20；

機械手201；

第一驅動裝置202；

絲桿203；

運動板204；

第一直線導軌205；

第一氣缸206；

連接板207；

第二氣缸208；

第二直線導軌209；

升降支架210；

夾持臂211；

壓料塊212；

第三氣缸213；

薄鈑金件30；

碳素層101；

陶瓷隔熱層102；

納米氧化鋅層103；

二氧化鈦層104；

聚丁烯層105。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1至圖3，本實用新型提供一種過渡機械手，包括：底座10、安裝在底座10上的機械手201移動組件20、豎直的安裝在機械手201移動組件20上的機械手201，所述機械手201移動組件20包括第一驅動裝置202和與其傳動連接的絲桿203，所述機械手201與絲桿203傳動連接，所述機械手201包括與絲桿203傳動連接的運動板204、設置在運動板204上的第一直線導軌205、安裝在運動板204上的第一氣缸206、安裝在第一直線導軌205上的連接板207、設置在連接板207上的通過安裝座支撐的第二氣缸208、相對于第一直線導軌205垂直設置的且與安裝座固定連接的第二直線導軌209、沿第二直線導軌209移動的升降支架、相對于升降支架垂直的且為水平安裝的夾持臂211，所述第一氣缸206與連接板207傳動連接，以使所述傳動板沿第一直線導軌205移動，所述第二氣缸208與所述夾持臂211連接并使所述升降支架沿所述第二直線導軌209移動，所述夾持臂211的端部設有壓料塊212，所述夾持臂211上設有第三氣缸213，并所述第三氣缸213的輸出端與壓料塊212連接，以驅使所述壓料塊212朝所述夾持臂211移動以夾緊薄鈑金件30，所述升降支架與所述第二直線導軌209相配合的一面上貼附有大理石貼片。

在一種實施例中，沿所述絲桿203的長度方向且位于絲桿203的軸線的兩側還分別設有第三直線導軌，所述第三直線導軌的兩端部設有限位塊。

在一種實施例中，所述底座10上設有直線導軌，所述機械手201組件安裝在所述直線導軌上。

在一種實施例中，所述底座10表面上依次設有碳素層、陶瓷隔熱層102、納米氧化鋅層103、二氧化鈦層104、聚丁烯層105。

在一種實施例中，所述碳素層的厚度為0.3mm至0.5mm。

在一種實施例中，所述陶瓷隔熱層102的厚度為0.7mm至0.9mm。

在一種實施例中，所述納米氧化鋅層103的厚度為0.2mm至0.3mm。

在一種實施例中，所述二氧化鈦層104的厚度為0.1mm至0.2mm。

在一種實施例中，所述聚丁烯層105的厚度為1mm至3mm。

綜上所述，能有效的對薄鈑金件30進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，并且在升降支架與所述第二直線導軌209相配合的一面上貼附有大理石貼片，使機械手201移動組件20能更加順暢的在底座10上移動，使過渡機械手在送料時穩定更好，加快上料速度慢，減少上料時間。在底座10表面上依次設有碳素層、陶瓷隔熱層102、納米氧化鋅層103、二氧化鈦層104、聚丁烯層105，是底座10在長時間的實用過程中，能有效保持底座10表面的清潔度，避免氧化生銹，并設有用于緩沖的聚丁烯層105，避免操作者手或者腳在不小心踢到底座10時，引起的撞傷事故的發送，從而保證了使用安全性。本實用新型結構簡單，使用方便，耐用度高。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。