本實(shí)用新型涉及多工位或單工位壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的多工位或單工位壓機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)有的技術(shù)要求，同時(shí)的，現(xiàn)有的多工位或單工位壓機(jī)一般都是采用伺服電機(jī)作為其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，這樣就導(dǎo)致了非專業(yè)人員無(wú)法駕馭或維護(hù)維修，電機(jī)無(wú)法承受高頻次長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，而且伺服電機(jī)是高成本高耗能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，大大的增加了成本的投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為提供一種更加高效的、全自動(dòng)的、成本更低的氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件，包括兩個(gè)傳動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)固定腳、第一傳動(dòng)豎塊和第二氣缸，所述第二氣缸通過(guò)所述固定腳固定于所述傳動(dòng)組件的下方，所述第二氣缸帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)豎塊在Y方向水平運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括外框架、固定豎塊、固定塊、連接桿、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一同步桿、連動(dòng)齒條和連動(dòng)齒輪，所述固定豎塊設(shè)于所述外框架內(nèi)部，所述外框架內(nèi)部設(shè)有四個(gè)固定豎塊，所述連接桿與所述連動(dòng)齒條相連接，所述第一傳動(dòng)豎塊設(shè)于所述連動(dòng)齒條的左端，所述連接桿的左端設(shè)有所述固定塊，所述固定塊連接所述第一導(dǎo)桿，所述連動(dòng)齒條的右 端與所述連動(dòng)齒輪相連接，所述連動(dòng)齒輪與所述第二導(dǎo)桿相連接，所述第一同步桿連接所述兩個(gè)傳動(dòng)組件。

所述固定豎塊上設(shè)有若干個(gè)第二通孔，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、連接桿和連動(dòng)齒條穿過(guò)所述第二通孔。

所述連動(dòng)齒條與所述連動(dòng)齒輪之間采用輪齒咬合的方式連接，所述連動(dòng)齒輪與所述第二導(dǎo)桿之間同樣采用輪齒咬合的方式連接。

所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的上部各分別設(shè)有一個(gè)水平固定塊，所述水平固定塊的上部分別各設(shè)有一個(gè)第二滑塊，配合所述第二滑塊設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌設(shè)于橫桿下部。

本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果是：

本實(shí)用新型中，所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)固定腳、第一傳動(dòng)豎塊和第二氣缸，所述傳動(dòng)組件包括外框架、固定豎塊、固定塊、連接桿、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一同步桿、連動(dòng)齒條和連動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的完成壓機(jī)的送料工作，從而減少人工的投入，降低成本，其次，所述第二氣缸的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來(lái)的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中部件名稱對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：

1、傳動(dòng)組件；2、第二驅(qū)動(dòng)組件；3、固定腳；4、第一傳動(dòng)豎塊；5、第二氣缸；6、外框架；7、固定豎塊；8、固定塊；9、連接桿；10、第一導(dǎo)桿；11、第二導(dǎo)桿；12、第一同步桿；13、連動(dòng)齒條；14、連動(dòng)齒輪；15、第二通孔；16、水平固定塊；17、第二滑塊；18、第二直線導(dǎo)軌；19、橫桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述：

作為本實(shí)用新型所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施例，如圖1和圖2所示，包括兩個(gè)傳動(dòng)組件1和第二驅(qū)動(dòng)組件2，所述第二驅(qū)動(dòng)組件2包括兩個(gè)固定腳3、第一傳動(dòng)豎塊4和第二氣缸5，所述第二氣缸5通過(guò)所述固定腳3固定于所述傳動(dòng)組件1的下方，所述第二氣缸5的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來(lái)的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能，所述第二氣缸5帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)豎塊4在Y方向水平運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件1包括外框架6、固定豎塊7、固定塊8、連接桿9、第一導(dǎo)桿10、第二導(dǎo)桿11、第一同步桿12、連動(dòng)齒條13和連動(dòng)齒輪14，所述傳動(dòng)組件1的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的完成壓機(jī)的送料工作，從而減少人工的投入，降低成本，所述固定豎塊7設(shè)于所述外框架6內(nèi)部，所述外框架6內(nèi)部設(shè)有四個(gè)固定豎塊7，所述連接桿9與所述連動(dòng)齒條13相連接，所述第一傳動(dòng)豎塊4設(shè)于所述連動(dòng)齒條13的左端，所述連接桿9的左端設(shè)有所述固定塊8，所述固定塊8連接所述第一導(dǎo)桿10，所述連動(dòng)齒條13的右端與所述連動(dòng)齒輪14相連接，所述連動(dòng)齒輪14與所述第二導(dǎo)桿11相連接，所述第一同步桿12連接所述兩個(gè)傳動(dòng)組件1，所述第一同步桿12的設(shè)計(jì)使得所述兩個(gè)傳動(dòng)組件1能夠同步運(yùn)行。

本實(shí)施例中，所述固定豎塊7上設(shè)有若干個(gè)第二通孔15，所述第一導(dǎo)桿10、第二導(dǎo)桿11、連接桿9和連動(dòng)齒條13穿過(guò)所述第二通孔15，此處的設(shè)計(jì)，更加優(yōu)化的解決了所述第一導(dǎo)桿10和第二導(dǎo)桿11的固定和運(yùn)動(dòng)難題，使得所述傳動(dòng)組件1的工作原理更為簡(jiǎn)單。

本實(shí)施例中，所述連動(dòng)齒條13與所述連動(dòng)齒輪14之間采用輪齒咬合的方式連接，所述連動(dòng)齒輪14與所述第二導(dǎo)桿11之間同樣采用輪齒咬合的方式連接，此種的連接方式，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的完成位移任務(wù)。

本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)桿10和第二導(dǎo)桿11的上部各分別設(shè)有一個(gè)水平固定塊16，所述水平固定塊16的上部分別各設(shè)有一個(gè)第二滑塊17，配合所述第二滑塊17設(shè)有第二直線導(dǎo)軌18，所述第二直線導(dǎo)軌18設(shè)于橫桿19下部此處的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠沿著X方向移動(dòng)。