本實用新型涉及一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，屬于工程夾具技術領域。

背景技術：

由于汽車變速箱的生產量很大，采用手動夾緊的夾具雖然結構簡單，在生產中的應用也比較廣泛，但因人力有限，夾緊力度和精度收到限制，另外在大批量生產中靠人力頻繁的夾緊也十分勞累且生產率低下，因此現有的汽車變速箱殼加工生產線越來越普遍的使用氣動夾緊設計，隨著現代化工業技術的不斷發展，工業生產的自動化程度越來越高，變速箱的生產加工也越來越呈現自動化，機械臂的使用極大的提高了生產效率和加工精度，變速箱在加工時，需用夾具加緊，根據加工工序要求進行加工方位的調整，并對應加工刀具的位置進行重新定位夾緊，在此過程中，每一道生產工序的加工工件在取放過程中對夾具需要反復松開和加緊，而人工操作不僅效率低，且降低了加工精度。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，它具有結構簡單、使用方便、功能多樣的特點。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其主要包括夾緊座，夾緊座中心位置設有機械臂連接法蘭軸，所述機械臂連接法蘭軸兩側各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個旋轉氣缸組成，三個旋轉氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座上，所述旋轉氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長塊，所述氣缸加長塊末端連接壓緊塊。

優選的，所述夾緊座底部設有等高塊，每組夾緊模塊共有三個等高塊。

優選的，所述每組夾緊模塊的三個旋轉氣缸之間均設有一變速箱放置孔。

優選的，所述夾緊座靠近旋轉氣缸安裝處均設有加強筋。

優選的，所述夾緊座上四角處均垂直安裝有吹氣管。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其解決了現有機械臂夾具夾緊端不易調控的缺陷，提高了機械臂夾具的夾緊穩定度，同時旋轉汽缸對工件的抓取和擺放更加快速，提高變速箱車銑加工的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖中標號：1、吹氣管，2、3、4、6、8、9旋轉氣缸，5、機械臂連接法蘭軸，7、夾緊座，10、11、等高塊，12、13、14、壓緊塊，15、氣缸加長塊，16、變速箱放置孔。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1～3所示，一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其主要包括夾緊座7，夾緊座7中心位置設有機械臂連接法蘭軸5，所述機械臂連接法蘭軸兩側各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個旋轉氣缸組成，三個旋轉氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座7上，其中旋轉氣缸2、旋轉氣缸3、旋轉氣缸4為一組，旋轉氣缸6、旋轉氣缸8、旋轉氣缸9為另一組，所述旋轉氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長塊，所述氣缸加長塊末端連接壓緊塊。

為了進一步優化技術方案，所述夾緊座7底部設有等高塊，每組夾緊模塊共有三個等高塊。

為了進一步優化技術方案，所述每組夾緊模塊的三個旋轉氣缸之間均設有一變速箱放置孔。

為了進一步優化技術方案，所述夾緊座7靠近旋轉氣缸安裝處均設有加強筋。

為了進一步優化技術方案，所述夾緊座7上四角處均垂直安裝有吹氣管1。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。