本發(fā)明具體涉及一種分切機(jī)的清潔機(jī)械手，屬于分切機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

分切機(jī)是將一大卷紙張，薄膜，無(wú)紡布，鋁箔，銅箔、云母帶等各種薄材料分切成不同寬度小卷的印前、印后設(shè)備，常用于造紙機(jī)械及印刷包裝機(jī)械。

在鋁箔等材料使用分切機(jī)分切的過(guò)程中，從導(dǎo)軌上傳送過(guò)來(lái)的整卷鋁箔表面常常帶有雜物，將會(huì)影響分切機(jī)的成品質(zhì)量，需要操作人員人工清除這些雜物，目前還沒(méi)有有效的清潔鋁箔上雜物的設(shè)備和工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種適合于分切機(jī)使用的，可以自動(dòng)清潔鋁箔上的雜物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的分切機(jī)的清潔機(jī)械手，包括固定座、第一無(wú)桿氣缸、第二氣缸，固定座數(shù)量為兩個(gè)，所述第二氣缸數(shù)量為兩個(gè)，第一無(wú)桿氣缸包括導(dǎo)軌、第一滑塊，第一滑塊上安裝有清潔夾具，第二氣缸包括第二滑塊，兩個(gè)第二氣缸分別固定在兩個(gè)固定座上，兩個(gè)第二氣缸的第二滑塊分別通過(guò)連接桿連接在第一無(wú)桿氣缸的兩端。

進(jìn)一步的，所述第一無(wú)桿氣缸的導(dǎo)軌上靠近兩端的位置設(shè)有兩個(gè)限位感應(yīng)塊。

進(jìn)一步的，所述分切機(jī)的清潔機(jī)械手還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器、第一無(wú)桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路，PLC控制器分別連接第一無(wú)桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路、限位感應(yīng)塊。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還包括電磁閥電路，所述電磁閥電路連接PLC控制器。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的分切機(jī)清潔機(jī)械手，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了分切機(jī)工作時(shí)導(dǎo)軌傳來(lái)的鋁箔表面的雜物清潔，提高了分切機(jī)的成品質(zhì)量，本發(fā)明的清潔機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，清潔效果好，替代了人工操作，適合于與各種加工鋁箔、銅箔等產(chǎn)品的分切機(jī)配套使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種分切機(jī)的清潔機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、固定座，2、第一無(wú)桿氣缸,3、第二氣缸,4、導(dǎo)軌，5、第一滑塊，6、清潔夾具，7、第二滑塊，8、連接桿，9、限位感應(yīng)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明：

如圖1所示，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的分切機(jī)無(wú)法自動(dòng)清潔整卷鋁箔上的雜物，影響成品質(zhì)量的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供一種分切機(jī)的清潔機(jī)械手，包括固定座1、第一無(wú)桿氣缸2、第二氣缸3，固定座1數(shù)量為兩個(gè)，第二氣缸3數(shù)量為兩個(gè)，第一無(wú)桿氣缸2包括導(dǎo)軌4、第一滑塊5，第一滑塊5上安裝有清潔夾具6，第二氣缸3包括第二滑塊7，兩個(gè)第二氣缸3分別固定在兩個(gè)固定座1上，兩個(gè)第二氣缸3的第二滑塊7分別通過(guò)連接桿8連接在第一無(wú)桿氣缸2的兩端。

第一無(wú)桿氣缸2的長(zhǎng)度應(yīng)大于實(shí)際清潔的鋁箔的寬度，無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無(wú)桿氣缸與機(jī)械式無(wú)桿氣缸。

第二氣缸3可使用有桿氣缸或無(wú)桿氣缸，優(yōu)選使用無(wú)桿氣缸，第一滑塊5、第二滑塊7固定在無(wú)桿氣缸或有桿氣缸的活塞桿上。

清潔機(jī)械手有兩種移動(dòng)方式，第一無(wú)桿氣缸2伸縮，帶動(dòng)第一滑塊5上的清潔夾具6沿圖1所示的水平方向移動(dòng)，第二氣缸3伸縮，第二滑塊7帶動(dòng)第一無(wú)桿氣缸2沿圖1所示的豎直方向移動(dòng)，通過(guò)這兩種移動(dòng)方式就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁箔的整個(gè)面積上的雜物清潔。

為限制清潔夾具6的移動(dòng)范圍，第一無(wú)桿氣缸2的導(dǎo)軌4上靠近兩端的位置設(shè)有兩個(gè)限位感應(yīng)塊9，第一滑塊5移動(dòng)到限位感應(yīng)塊9的位置時(shí)，限位感應(yīng)塊9就發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

為了實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)械手的自動(dòng)控制，分切機(jī)的清潔機(jī)械手還包括控制裝置，控制裝置包括PLC控制器、第一無(wú)桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路，PLC控制器分別連接第一無(wú)桿氣缸控制電路、第二氣缸控制電路、限位感應(yīng)塊9。

控制裝置還包括電磁閥電路，電磁閥電路連接PLC控制器，電磁閥用于控制整個(gè)清潔機(jī)械手的電源通斷。

使用時(shí)，將兩個(gè)固定座1固定安裝在分切機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)方向上的合適位置，使清潔夾具6對(duì)準(zhǔn)鋁箔的位置，在清潔夾具6上固定夾緊清潔布等清潔物品，利用PLC控制器，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序，第一無(wú)桿氣缸2和第二氣缸3協(xié)調(diào)動(dòng)作，清潔布在水平和豎直方向上運(yùn)動(dòng)，就可以將分切機(jī)導(dǎo)軌傳過(guò)來(lái)的整個(gè)鋁箔表面的雜物徹底清除，提高了分切機(jī)成品的質(zhì)量。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。