1.一種機械手橫向移動調節裝置，包括主臂、主取料臂與副取料臂，所述主取料臂與副取料臂在水平平面內與主臂垂直相連，其特征在于：所述主取料臂的后端固連有主移動座，所述副取料臂的后端固連有副移動座，在主取料臂與副取料臂上分別設置有滑塊，在主臂上設置有與滑塊相連的滑軌，在主臂上橫向設置有齒條，在主取料臂上固設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與齒條嚙合連接，主移動座與副移動座間設置有分別與二者相連的伸縮組件，所述主移動座與副移動座能同步在主臂上水平移動且伸縮組件能使副移動座相對主移動座移動。
2.根據權利要求1所述的一種機械手橫向移動調節裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括驅動氣缸以及與其相連的伸縮桿，驅動氣缸固設于主移動板上，伸縮桿的一端與副移動臂固連，所述驅動氣缸能驅動伸縮桿移動并使副移動座相對主移動座移動。
3.根據權利要求1所述的一種機械手橫向移動調節裝置，其特征在于：所述主移動座與副移動座上分別設置有多個進油嘴，在滑塊上設置有與其內表面和內側壁相通的進油通道，所述進油嘴與進油通道連通。
4.根據權利要求1所述的一種機械手橫向移動調節裝置，其特征在于：所述主移動座與副移動座上罩設有與二者固連的外罩，所述外罩上開設有容納取料臂的取料孔。