1.拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：包括調節電機、行走機構、機械手臂和攝像頭，所述的行走機構包括兩套，且前后對稱設置，前后兩套行走機構之間通過萬向節連接，所述的調節電機與后部的行走機構相連，所述的機械手臂設置在前部的行走機構上，所述的機械手臂上設置有攝像頭，每套行走機構分別包括外側固定板、內側固定板、傳動桿、動板、工字型支撐架、支撐桿和緩沖運動組合，所述的傳動桿、工字型支撐架和緩沖運動組合分別包括4個，所述的外側固定板和內側固定板分別設置在傳動桿的兩端，且4個傳動桿分別設置在外側固定板和內側固定板的四個邊中部，外側固定板和內側固定板之間的每個傳動桿上分別設置有一個動板，所述的動板與傳動桿通過螺紋連接，每個動板與內側固定板之間分別通過工字型支撐架和支撐桿與緩沖運動組合相連，內側固定板通過螺絲與工字型支撐架下端連接，工字型支撐架的上端通過螺絲與緩沖運動組合連接，工字型支撐架的中部通過螺絲與支撐桿的中部鉸接，支撐桿分別位于工字型支撐架的兩端，支撐桿的上端通過螺絲與緩沖運動組合鉸接，下端通過螺絲與動板鉸接，所述的調節電機包括4個，每個調節電機分別與后部的行走機構的傳動桿相連，所述的機械手臂設置在前部的行走機構的外側固定板上。
2.根據權利要求1所述的拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：所述的緩沖運動組合包括緩沖組合、小支撐板、側板、行走電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述的主動輪和從動輪之間設置有皮帶，主動輪和從動輪的兩端分別通過側板相連， 所述的行走電機設置在其中一個側板上，并與主動輪相連，每個側板下部內側分別鉸接有小支撐板，小支撐板與緩沖組合相連，所述的緩沖組合包括緩沖底板、光桿、滑塊、彈簧和限位塊，所述的光桿和滑塊包括兩個，每個光桿的兩端分別穿過兩個滑塊與緩沖底板相固定，兩個滑塊與底板之間的光桿上分別設置有彈簧，彈簧的一端緊貼緩沖底板的內壁，另一端緊貼滑塊，所述的限位塊設置在底板上，其兩端分別貼緊兩個滑塊的內側面，兩個側板下部的小支撐板分別與兩個滑塊相鉸接。
3.根據權利要求2所述的拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：所述的限位塊焊接在緩沖底板上。
4.根據權利要求1所述的拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：每個所述的傳動桿分別包括絲桿、內齒輪套管和螺母，所述的內齒輪套管內部設置有內齒輪，外部設置有螺紋，所述的絲桿的端部設置有絲桿直齒輪，內齒輪套管內部的內齒輪與絲桿上的絲桿直齒輪以及萬向節上的萬向節直齒輪相配合，將內齒輪套管套入到絲桿上并且穿過絲桿直齒輪將萬向節直齒輪卡入，螺母與內齒輪套管的螺紋相配合擰緊。
5.根據權利要求1所述的拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：所述的機械手臂包括機械手臂底板、第一節手臂、第一舵機、第二節手臂、第二舵機、第三節手臂、第三舵機、L型鐵、第四舵機、主動機械手抓和被動機械手抓，所述的機械手臂底板與前部的行走機構上的外側固定板相固定，所述的第一節手臂底部通過第一舵機與機械手臂底板相鉸接，第一節手臂的頂部設置有第二舵機，第二舵 機與第二節手臂底部相鉸接，第二節手臂的頂部設置有第三舵機，第三舵機與第三節手臂的底部相鉸接，第三節手臂的頂部設置有L型鐵，所述的第四舵機固定在L型鐵的上部，且第四舵機的軸穿過L型鐵與主動機械手抓相連，被動機械手抓通過軸與L型鐵鉸接且與主動機械手抓相嚙合，所述的攝像頭設置在機械手臂底板上。
6.根據權利要求5所述的拼裝式攀爬搜救機器人，其特征是：所述的攝像頭包括兩個，通過螺絲分別固定在機械手臂底板的兩個角上。