技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了拼裝式攀爬搜救機(jī)器人，屬于機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂和攝像頭，行走機(jī)構(gòu)包括兩套，前后兩套行走機(jī)構(gòu)之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，每套行走機(jī)構(gòu)分別包括外側(cè)固定板、內(nèi)側(cè)固定板、傳動(dòng)桿、動(dòng)板、工字型支撐架、支撐桿和緩沖運(yùn)動(dòng)組合，外側(cè)固定板和內(nèi)側(cè)固定板分別設(shè)置在傳動(dòng)桿的兩端，每個(gè)傳動(dòng)桿上分別設(shè)置有一個(gè)動(dòng)板，每個(gè)動(dòng)板與內(nèi)側(cè)固定板之間分別通過(guò)工字型支撐架和支撐桿與緩沖運(yùn)動(dòng)組合相連，調(diào)節(jié)電機(jī)與后部的行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿相連。本實(shí)用新型具有能夠幫助工作人員執(zhí)行救援工作，代替工作人員執(zhí)行搜救任務(wù)，能夠準(zhǔn)確探知被困人員的情況，為被困人員提供急用藥物、水、食物、通訊設(shè)備及簡(jiǎn)單自救工具等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王素玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東英才學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620751460
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2017.01.11