本實用新型屬于汽車零部件自動化設備領域，具體涉及一種汽車零件加工自動線機械手的支撐結構。

背景技術：

伴隨著制造業的不斷發展，企業引進自動化生產線所帶來的優勢表現的越來越明顯，自動化生產線生產不僅提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業實現無人自動化生產更是刻不容緩，直接影響著企業的發展，企業的未來。

特別是汽車企業的自動化生產線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現實；汽車零部件的制作安裝都采用標準化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術問題，故需要采用標準化生產線，在標準化生產線上應運而生各種制作安裝汽車零件的機械設備，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車零件加工自動線機械手的支撐結構，以提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

為實現上述目的，本實用新型具體提供的技術方案為：一種汽車零件加工自動線機械手的支撐結構，該支撐結構固定于底座上，該支撐結構包括固定于底座的連接軸，連接軸從下往上依次設置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯接件、旋轉裝置、油缸上聯接件、上深溝球軸承和上聯接板；其中，所述旋轉裝置包括連接軸，連接軸外周面通過螺釘固定連接有定片，連接軸外周面還滑動連接有動片，動片通過螺釘固定連接有所述油缸下聯接件，該油缸下聯接件與定片為滑動連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過自動化機械設備提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型揭示的是一種汽車零件加工自動線機械手的支撐結構，該支撐結構固定于底座1上，該支撐結構包括固定于底座1的連接軸51，連接軸51從下往上依次設置有固定套52、下深溝球軸承53、油缸下聯接件54、旋轉裝置55、油缸上聯接件56、上深溝球軸承57和上聯接板58；其中，所述旋轉裝置55包括所述連接軸51，連接軸51外周面通過螺釘10固定連接有定片551，連接軸51外周面還滑動連接有動片552，動片552通過螺釘10固定連接有油缸下聯接件54，該油缸下聯接件54與定片551為滑動連接。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的實用新型構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。