技術特征：

1.一種汽車零件加工自動線機械手的支撐結構，該支撐結構固定于底座上，其特征在于：該支撐結構包括固定于底座的連接軸，連接軸從下往上依次設置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯接件、旋轉裝置、油缸上聯接件、上深溝球軸承和上聯接板；其中，所述旋轉裝置包括連接軸，連接軸外周面通過螺釘固定連接有定片，連接軸外周面還滑動連接有動片，動片通過螺釘固定連接有所述油缸下聯接件，該油缸下聯接件與定片為滑動連接。