技術總結
本實用新型公開了一種關節臂式機械手，包括電控箱和連接于電控箱上的機械手臂總成，該機械手臂總成包括第一臂體、第二臂體、及一供抓取物件的抓取組件，第一臂體和第二臂體均為呈橫向布置的條狀結構體；第一臂體通過升降驅動機構能夠相對電控箱豎向位置可調地連接在電控箱上，同時第一臂體還能夠相對電控箱旋轉；第二臂體承接于第一臂體長度方向的一端上，并能夠相對第一臂體旋轉；抓取組件承接于第二臂體遠離第一臂體的一端上，抓取組件還能夠相對第二臂體旋轉；該關節臂式機械手中抓取組件的運動軌跡為一個周面，抓取組件能夠觸及到這一周面上的任意點，從而大大擴展了抓取組件的抓取面，可適用于多種布置形態的生產線，適用性廣。

技術研發人員：張世宏
受保護的技術使用者：昆山威創自動化科技有限公司
文檔號碼：201620784003
技術研發日：2016.07.25
技術公布日：2017.03.08