1.宣傳機器人，其特征在于：包括機器人殼體(1)、手臂(2)、輪子(3)、超聲波傳感器(4)、顯示屏(5)、紙張撐起桿(6)、紙張出口(7)、舵機Ⅰ(8)、頭部(9)、攝像頭(10)、揚聲器(11)、人體紅外線傳感器(12)、麥克風(fēng)(13)、紅外線距離傳感器(14)、舵機Ⅱ(15)、導(dǎo)向板(16)、紙張輸出輥(17)、電機Ⅰ(18)、廣告紙存儲盒(19)、無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(20)、三維電子陀螺儀(21)、蓄電池(22)和電機(23)，所述的輪子(3)安裝在機器人殼體(1)底端的左右兩側(cè)壁上，手臂(2)安裝在機器人殼體(1)頂端的左右兩側(cè)壁上，舵機Ⅱ(15)和電機(23)均安裝在機器人殼體(1)的內(nèi)部，并且電機(23)的輸出軸與輪子(3)相連接，舵機Ⅱ(15)的輸出軸與手臂(2)的關(guān)節(jié)處相連接；超聲波傳感器(4)設(shè)置在機器人殼體(1)的底部，顯示屏(5)、紙張撐起桿(6)和紙張出口(7)均設(shè)置在機器人殼體(1)的前表面；舵機Ⅰ(8)設(shè)置在機器人殼體(1)頂端的內(nèi)部，并且舵機Ⅰ(8)的輸出軸穿過機器人殼體(1)固定連接有頭部(9)，頭部(9)的兩個眼睛部位分別設(shè)置有攝像頭(10)和人體紅外線傳感器(12)，頭部(9)的耳朵部位設(shè)置有揚聲器(11)，頭部(9)的鼻子部位和口部分別設(shè)置有麥克風(fēng)(13)和紅外線距離傳感器(14)；廣告紙存儲盒(19)設(shè)置在機器人殼體(1)的內(nèi)部，紙張輸出輥(17)位于廣告紙存儲盒(19)的上方；
紙張輸出輥(17)包括轉(zhuǎn)棍Ⅰ(17-1)、轉(zhuǎn)軸Ⅰ(17-2)、齒輪Ⅰ(17-3)、轉(zhuǎn)棍Ⅱ(17-4)、轉(zhuǎn)軸Ⅱ(17-5)和齒輪Ⅱ(17-6)，轉(zhuǎn)棍Ⅰ(17-1)安裝在轉(zhuǎn)軸Ⅰ(17-2)上，轉(zhuǎn)棍Ⅰ(17-1)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸Ⅰ(17-2)上分別設(shè)置有一個齒輪Ⅰ(17-3)，轉(zhuǎn)棍Ⅱ(17-4)安裝在轉(zhuǎn)軸Ⅱ(17-5)上，轉(zhuǎn)棍Ⅱ(17-4)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸Ⅱ(17-5)上分別設(shè)置有一個齒輪Ⅱ(17-6)；
轉(zhuǎn)軸Ⅰ(17-2)和轉(zhuǎn)軸Ⅱ(17-5)的兩端均與機器人殼體(1)活動連接，電機Ⅰ(18)安裝在機器人殼體(1)上，并且電機Ⅰ(18)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸Ⅰ(17-2)相連接，導(dǎo)向板(16)設(shè)置在機器人殼體(1)的內(nèi)部，三維電子陀螺儀(21)設(shè)置在機器人的頭部(9)中，蓄電池(22)和電機(23)均設(shè)置在機器人殼體(1)底端的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宣傳機器人，其特征在于：所述的顯示屏(5)位于紙張撐起桿(6)的正下方，紙張撐起桿(6)位于紙張出口(7)的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宣傳機器人，其特征在于：所述的齒輪Ⅰ(17-3)與齒輪Ⅱ(17-6)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宣傳機器人，其特征在于：所述的導(dǎo)向板(16)位于紙張輸出輥(17)的上方，并且導(dǎo)向板(16)的斷面為弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宣傳機器人，其特征在于：所述的紙張出口(7)位于紙張輸出輥(17)的前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宣傳機器人，其特征在于：所述的紙張撐起桿(6)包括支撐桿主體(6-1)和固定針(6-2)，支撐桿主體(6-1)的末端活動連接在固定針(6-2)上。