本實(shí)用新型涉及可控通斷電運(yùn)動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

中國實(shí)用新型專利申請?zhí)?01510463007.1公開了一種自推進(jìn)設(shè)備的磁耦合附件，該自推進(jìn)設(shè)備的磁耦合附件包括殼體和一個或者多個內(nèi)部驅(qū)動機(jī)構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng)用于向球形殼體的內(nèi)表面提供電源。

該專利中提到的磁耦合附件，被應(yīng)用于一種機(jī)器人玩具內(nèi)，現(xiàn)由于機(jī)器人的殼體處于一種封閉的環(huán)境內(nèi)，內(nèi)部電源需通過無線充電完成，然而內(nèi)部電路所有的操作均是通過智能終端進(jìn)行控制，即內(nèi)部電路一直處于開啟狀態(tài)，因此即便智能終端(手機(jī)、平板或者遙控器)上有命令控制其通斷電，該玩具機(jī)器人也未完全處于斷電狀態(tài)，而是處于待機(jī)狀態(tài)，持續(xù)耗電，充電頻率較高。

其次，該玩具機(jī)器人長時間處于待機(jī)狀態(tài)使得外殼內(nèi)的電路容易老化，造成短路，如果該玩具機(jī)器人短路時處于易燃易爆的環(huán)境中會造成火災(zāi)，對使用者的人身安全造成嚴(yán)重的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人。這種機(jī)器人可以通過機(jī)身上設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)來達(dá)到控制機(jī)器人的完全通斷電的效果，防止電路長時間處魚通電狀態(tài)導(dǎo)致電路老化、短路等，造成安全隱患；該設(shè)計(jì)操作方便，延長了該機(jī)器人的使用時間，降低充電頻率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

一種機(jī)器人，包括機(jī)身和機(jī)頂，所述機(jī)頂設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有磁鐵；

所述機(jī)身包括電源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)頂架、封閉的球形外殼，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪，所述內(nèi)頂架設(shè)有同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)。

其中，在機(jī)頂固定架上設(shè)有的磁鐵和在機(jī)身內(nèi)頂架設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)相配合。使用者需要使用時，將機(jī)頂和機(jī)身相接觸放置，磁性開關(guān)感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵的磁場。磁性開關(guān)可以采用干簧管等，當(dāng)該磁性開關(guān)在磁場的作用下,使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時，將機(jī)頂和機(jī)身分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)所感應(yīng)到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者人工控制該機(jī)器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導(dǎo)致內(nèi)部線路老化導(dǎo)致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時，使用者在不使用機(jī)器人的時候可以斷開電路減少機(jī)器人的能耗，大大延長了機(jī)器人的待機(jī)時間，給使用者帶來更佳愛的體驗(yàn)。本實(shí)用新型中的磁性開關(guān)可以采用干簧管等。

作為優(yōu)選，所述機(jī)頂設(shè)有兩個同步輪，所述機(jī)身還包括跟隨驅(qū)動輪和外殼轉(zhuǎn)動的傳動輪，傳動輪和同步輪均帶有磁性，且傳動輪與同步輪相磁性耦接。機(jī)頂上設(shè)置兩個同步輪可以減少機(jī)頂和機(jī)身之間的摩擦，且傳動輪和同步輪磁性耦接可以使得機(jī)頂在轉(zhuǎn)動過程中不會從機(jī)身上掉落，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述磁鐵為一對。此處可以選擇一塊磁鐵、一對磁鐵或多對磁鐵，優(yōu)選為一對磁鐵。在機(jī)頂設(shè)計(jì)一對磁鐵可以保證機(jī)頂可以產(chǎn)生足夠多的磁場，當(dāng)機(jī)頂接觸機(jī)身就可以接通電路，使得磁感應(yīng)開關(guān)控制電源啟閉更加靈敏。一對磁鐵較多對磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)頂架設(shè)有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽。此處可以選擇將磁性開關(guān)直接安裝在內(nèi)頂架上或者設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽，優(yōu)選為在內(nèi)頂架上設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽，該開關(guān)槽可以使得磁性開關(guān)在機(jī)身轉(zhuǎn)動的過程中不易掉落或損壞。

作為優(yōu)選，所述傳動輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面相抵接，外殼夾設(shè)于驅(qū)動輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面之間，所述傳動輪為園臺狀，且大小端面朝向相反，傳動輪較大的端面所在的平面處于同步輪的大小端面所在的平面之間。由于尖端效應(yīng)，同步輪側(cè)面聚集了更多的磁場，傳動輪和同步輪交錯耦合可以使得傳動輪和同步輪的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機(jī)頂不易從機(jī)身上脫落下來，增強(qiáng)了該玩具機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺狀的傳動輪更加適配圓形的外殼，且臺狀的傳動輪可以使得傳動輪磁性更強(qiáng)，傳動輪和同步輪的耦合更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述傳動輪的小端面朝向外殼且傳動輪和外殼內(nèi)側(cè)面相抵接。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。傳動輪和外殼相抵接可以使得傳動輪和同步輪直接不易發(fā)生錯位，耦合效果更佳。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在機(jī)頂固定架上設(shè)有的磁鐵和在機(jī)身內(nèi)頂架設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)相配合。使用者需要使用時，將機(jī)頂和機(jī)身相接觸放置，磁性開關(guān)感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵的磁場。

當(dāng)該磁性開關(guān)在磁場的作用下,使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時，將機(jī)頂和機(jī)身分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)所感應(yīng)到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者人工控制該機(jī)器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導(dǎo)致內(nèi)部線路老化導(dǎo)致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時，使用者在不使用機(jī)器人的時候可以斷開電路減少機(jī)器人的能耗，大大延長了機(jī)器人的待機(jī)時間，給使用者帶來更佳愛的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部放大圖；

圖5為本實(shí)施例中驅(qū)動輪和同步輪耦接狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)施例中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例中機(jī)頂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)身；11、驅(qū)動輪；12、內(nèi)頂架；120、開關(guān)槽；121、磁性開關(guān)；13、傳動輪；2、機(jī)頂；21、同步輪；22、固定架；220、磁鐵；21、同步輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括機(jī)身1和機(jī)頂2，機(jī)頂2設(shè)有固定架22，固定架22上設(shè)有磁鐵220，機(jī)身1包括電源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)頂架12、封閉的球形外殼，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪11、驅(qū)動電機(jī)和保持機(jī)身平衡的平衡裝置，內(nèi)頂架12設(shè)有同機(jī)頂2的磁鐵220耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)121。

其中，在機(jī)頂2固定架22上設(shè)有的磁鐵220，在機(jī)身1內(nèi)頂架12設(shè)置的磁性開關(guān)121。磁性開關(guān)121在磁鐵220接近時，可以控制電源通電；而當(dāng)磁鐵220離開時，可以使單元斷電。

使用者需要使用時，將機(jī)頂2和機(jī)身1相接觸放置，本實(shí)施例中磁性開關(guān)121采用干簧管，磁性開關(guān)121感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵220的磁場，在磁場的作用下,磁性開關(guān)121管內(nèi)的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會吸合在一起，使 結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時，將機(jī)頂2和機(jī)身1分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)121所感應(yīng)到的外磁力消失，兩個簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者在不使用機(jī)器人的時候減少機(jī)器人的能耗，大大延長了機(jī)器人的待機(jī)時間。

機(jī)頂上設(shè)置兩個同步輪可以減少機(jī)頂和機(jī)身之間的摩擦，且傳動輪和同步輪磁性耦接可以使得機(jī)頂在轉(zhuǎn)動過程中不會從機(jī)身上掉落，體現(xiàn)磁性吸附，保證使用過程中不會因機(jī)頂?shù)袈涠鴮?dǎo)致整機(jī)斷電，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

機(jī)頂2可以選擇一塊磁鐵、一對磁鐵或多對磁鐵，優(yōu)選為一對磁鐵。在機(jī)頂2設(shè)計(jì)一對磁鐵220可以保證機(jī)頂2可以產(chǎn)生足夠多的磁場，當(dāng)機(jī)頂2接觸機(jī)身1就可以接通電路，使得磁感應(yīng)開關(guān)控制電源啟閉更加靈敏。一對磁鐵較多對磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場競爭力。

其中，可以選擇將磁性開關(guān)直接安裝在內(nèi)頂架12上或者設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽120，優(yōu)選為在內(nèi)頂架12上設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽120，該開關(guān)槽120可以使得磁性開關(guān)在機(jī)身1轉(zhuǎn)動的過程中不易掉落或損壞。

磁體的磁場具有尖端效應(yīng)，即尖端的部位磁性越強(qiáng)，磁性吸引力最大。由于尖端效應(yīng)的影響，同步輪21側(cè)面聚集了更多的磁場，傳動輪13和同步輪21交錯耦合可以使得傳動輪13和同步輪21的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機(jī)頂2不易從機(jī)身1上脫落下來，增強(qiáng)了該玩具機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺狀的傳動輪13更加適配圓形的外殼，且臺狀的傳動輪13可以使得傳動輪13磁性更強(qiáng)，傳動輪13和同步輪21的耦合更加穩(wěn)定。同時，臺狀的傳動輪小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。傳動輪和外殼相抵接可以使得傳動輪和同步輪直接不易發(fā)生錯位，耦合效果更佳。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。